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運動控制系統(tǒng)

運動控制系統(tǒng)

定　價：￥27.00

作　者： 張崇巍，李漢強主編
出版社： 武漢理工大學出版社
叢編項： 普通高等學校自動化類專業(yè)新編系列教材
標　簽： 自動控制系統(tǒng)
ISBN： 9787562917847 出版時間： 2002-01-01 包裝： 平裝
開本： 26cm 頁數(shù)： 311頁 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　《普通高等學校自動化類專業(yè)新編系列教材：運動控制系統(tǒng)》的內(nèi)容是基于電氣傳動的運動控制系統(tǒng)的有關理論背景和技術基礎?！镀胀ǜ叩葘W校自動化類專業(yè)新編系列教材：運動控制系統(tǒng)》第一篇為直流調(diào)速系統(tǒng)，介紹了直流電動機的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等，其特色為自動控制理論與直流傳動技術的結(jié)合。第二篇為以異步電動機的變頻調(diào)速為中心，介紹交流調(diào)速系統(tǒng)中的關鍵理論和技術，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制等，同時也介紹了同步電動機矢量控制。在前兩篇的基礎上，第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對象，介紹了一些特種執(zhí)行電動機的原理和應用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機器人運動控制系統(tǒng)的一個簡介?！镀胀ǜ叩葘W校自動化類專業(yè)新編系列教材：運動控制系統(tǒng)》的學習需要電工與電子電路、電力電子學、電機與拖動、微機原理和自動控制理論的基礎，可作為電氣信息類專業(yè)本科生的教材和教學參考書，也可供有關研究生和工程技術人員參考。

作者簡介

暫缺《運動控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

0 緒論
第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)
1 速度閉環(huán)控制的調(diào)速系統(tǒng)
1.1 速度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成及其靜特性
1.2 無靜差調(diào)速系統(tǒng)和積分、比例控制規(guī)律
1.3 電壓負反饋電流補償控制的調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
2 多環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
2.2 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性
2.3 動態(tài)數(shù)學模型和動態(tài)分析
2.4 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的超調(diào)及其抑制
3 可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1 可逆調(diào)速系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和特點
3.2 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.3 無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
本章小結(jié)
習題
4 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
4.1 脈寬調(diào)制變換器
4.2 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)機械特征
4.3 脈寬調(diào)系統(tǒng)的控制電路
4.4 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)的制動過程
4.5 兩類直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
本章小結(jié)
習題
第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
5 電力變換電路
5.1 電力變換電路基礎
5.2 交-交變頻器
5.3 交-直-交變頻器
5.4 三電平PWM電壓型逆變器
本章小結(jié)
習題
6 PWM控制技術
7 VVVF調(diào)速系統(tǒng)
8 矢量控制技術
9 直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）技術
10 同步電動機矢量控制技術
第三篇 伺服系統(tǒng)與機器人控制初步
11 執(zhí)行電動機及其驅(qū)動裝置
12 運動控制系統(tǒng)中的測量技術
13 運動系統(tǒng)的控制技術
14 液壓、氣動與機器人控制初步

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