力學

引言
第1章質(zhì)點運動學
1.1時間與空間
1.2物體的點模型
1.3位置矢量與軌道方程
1.4速度矢量
1.5加速度矢量
1.6運動學中的逆問題
1.7角速度
1.8極坐標系與自然坐標系
習題
第2章牛頓力學的基本定律
2.1牛頓以前的力學
2.2牛頓運動定律
2.3幾種常見的力
2.4萬有引力定律
2.5力學相對性原理與伽里略變換
2.6慣性系與非慣性系慣性力
習題
第3章動量變化定理與動量守恒
3.0概述
3.1質(zhì)點動量變化定理
3.2質(zhì)點組動量變化定理
3.3動量守恒律
3.4火箭推進速度
習題
第4章動能與勢能--機械能變化定理與機械能守恒
4.1質(zhì)點動能變化定理
4.2保守力的功
4.3保守力場中的勢能
4.4機械能變化定理與機械能守恒
4.5三種宇宙速度
4.6兩體碰撞
習題
第5章角動量變化定理與角動量守恒
5.1角動量與力矩
5.2質(zhì)點組角動量變化定理
5.3有心運動
習題
第6章質(zhì)心力學定理
6.0概述
6.1質(zhì)心動量定理
6.2質(zhì)心動能定理
6.3質(zhì)心角動量定理
6.4有心運動方程與約化質(zhì)量
習題
第7章剛體力學
7.1剛體運動學
7.2定軸轉動慣量
7.3定軸轉動定理與動能定理
7.4一組剛體力學的典型題目
7.5快速重陀螺的旋進
習題
第8章振動
8.1振動的描述
8.2彈性系統(tǒng)的自由振動
8.3多自由度彈性系統(tǒng)
8.4彈性系統(tǒng)的阻尼運動
8.5簡諧量的保守性與對應表示
8.6彈性系統(tǒng)的受迫振動與共振
8.7自激振動
8.8非線性振動與混沌
習題
第9章波動
9.1波與波函數(shù)
9.2波動方程
9.3彈性體的應變與應力
9.4介質(zhì)中的波速
9.5波場中的能量與能流
9.6波的疊加--駐波
9.7波的疊加--調(diào)幅波與拍李薩如圖
9.8多普勒效應與激波
9.9介質(zhì)色散波包群速與波包展寬
9.10孤立波與非線性波動
習題
第10章流體力學
10.1流體的宏觀物性
10.2理想流體的定常流動伯努利方程
10.3粘性流體的運動
10.4物體在粘性流體中的運動
10.5湍流與雷諾數(shù)
習題
第11章哈密頓原理
11.0概述
11.1力學系統(tǒng)的約束與廣義坐標
11.2哈密頓原理
11.3哈密頓原理與拉格朗日方程
11.4哈密頓原理與哈密頓正則方程
習題
附錄
習題答案