機(jī)器人競賽指南

技術(shù)篇
Chapter1 按動作目的分類的機(jī)構(gòu)
1.1提升
1.2抓取
1.3投射
1.4收集
1.5分檢
1.6臂桿的伸縮
Chapter2 機(jī)構(gòu)
2.1連桿機(jī)構(gòu)
2.2凸輪機(jī)構(gòu)
Chapter3 傳遞動力的機(jī)構(gòu)
3.1云梯鏈
3.2齒輪、齒條機(jī)構(gòu)
3.3皮帶與皮帶輪
Chapter4 電機(jī)與齒輪箱
4.1電機(jī)
4.2齒輪箱
4.3齒數(shù)比與轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
Chapter5 行走部分的制作方法
5.1驅(qū)動方式
5.2車輪
5.3履帶
5.4步行式行走機(jī)構(gòu)
5.5腳輪
5.6驅(qū)動輪技術(shù)
Chapter6 遙控裝置
6.1遙控器類型
6.2開關(guān)
6.3電路
6.4扁平電纜
6.5制作方法
6.6電源
6.7配線技巧
6.8啟動電流與阻抗
6.9保險(xiǎn)絲
Chapter7 機(jī)器人的制作方法
Chapter8 工具與機(jī)械
Chapter9 材料與零件
9.1螺釘?shù)姆N類和用途
9.2螺母的種類和用途
9.3墊圈
9.4黏接劑
9.5塑料瓦楞板
9.6紙管
9.7隔熱板
9.8鋁材
9.9萬能構(gòu)件
9.1金屬萬能構(gòu)件
9.11海綿狀橡膠(發(fā)泡橡膠)
9.12線卡
9.13金屬線
9.14圓棒料
9.15潤滑劑
9.16膠合板
9.17聚氯乙烯板
9.18聯(lián)結(jié)零件(聯(lián)軸器)
9.19“L”形連接件
9.2家庭廢棄物
9.21材料的收集方法
Chapter1 機(jī)器人的色彩裝飾
指導(dǎo)篇——基礎(chǔ)
Chapter1 確定主題的方式
1.1主題決定了機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.2主題的確定
1.3指導(dǎo)要點(diǎn)
1.4怎樣得到設(shè)計(jì)主題的靈感
1.5競賽內(nèi)容
1.6機(jī)器人競賽實(shí)例
Chapter2 組隊(duì)的方法
2.1組隊(duì)參賽的優(yōu)點(diǎn)
2.2承擔(dān)自己擅長的工作
2.3抽簽組隊(duì)
2.4參賽隊(duì)之間實(shí)力懸殊怎么辦
2.5分工
2.6機(jī)器人的學(xué)習(xí)也是人際關(guān)系的學(xué)習(xí)
Chapter3 指導(dǎo)時(shí)間
3.1在技術(shù)課中學(xué)習(xí)
3.2在選修課中學(xué)習(xí)
3.3在“綜合學(xué)習(xí)時(shí)間”學(xué)習(xí)
Chapter4 教學(xué)的組織方法
4.1初級階段
4.2中級階段
4.3實(shí)踐階段
Chapter5 指導(dǎo)方法
5.1教師的姿態(tài)
5.2補(bǔ)救的方法
Chapter6 費(fèi)用
6.1機(jī)器人制作費(fèi)
6.2在家長會上向家長做相關(guān)說明
指導(dǎo)篇——運(yùn)作
Chapter1 比賽的組織方法
1.1比賽的形式
1.2比賽的規(guī)模
Chapter2 比賽的準(zhǔn)備
2.1比賽場的制作方法
2.2比賽的程序
2.3工作人員
2.4程序安排
2.5增加比賽氣氛的道具
2.6評判委員
Chapter3 競賽的運(yùn)作方法
3.1校內(nèi)競賽
3.2地區(qū)競賽
Chapter4 競賽體驗(yàn)報(bào)告
Chapter5 機(jī)器人競賽的感想
附錄
附錄1 談話和構(gòu)思要領(lǐng)
附錄2 機(jī)器人競賽會的程序
附錄3 與機(jī)器人競賽有關(guān)的網(wǎng)頁
附錄4 機(jī)器人零件制造商一覽表