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機器人魯棒控制基礎

機器人魯棒控制基礎

定　價：￥16.00

作　者： 申鐵龍著
出版社： 清華大學出版社
叢編項：
標　簽： 機器人控制

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ISBN： 9787302037217 出版時間： 2000-01-01 包裝：
開本： 20cm 頁數(shù)： 248頁 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括：機器人靜態(tài)位姿和動態(tài)過程的基礎；機器人魯棒控制問題的描述、基于耗散性的魯棒跟蹤、魯棒干擾抑制以及具有自適應功能的魯棒控制等設計方法；多關節(jié)機械臂、主從式機械手以及兩足行走式機器人等魯棒控制系統(tǒng)的設計實例。

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