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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò)，分布式的點(diǎn)云結(jié)構(gòu)，生物激勵(lì)系統(tǒng)與進(jìn)化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和生物醫(yī)療應(yīng)用，自動(dòng)化的機(jī)器手，航海或航空運(yùn)輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。

作者簡(jiǎn)介

　　周春花，碩士，上海無(wú)線電設(shè)備研究所高級(jí)工程師，長(zhǎng)期從事近程雷達(dá)信號(hào)處理研究，并具有扎實(shí)的專業(yè)知識(shí)和豐富的工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并在多個(gè)大型項(xiàng)目中擔(dān)任過(guò)副主任研究師，并兼任課題組長(zhǎng)和本單位近程雷達(dá)專業(yè)研究室主任助理的職務(wù)，具有豐富的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研制經(jīng)驗(yàn)。

圖書目錄

多傳感器融合理論與應(yīng)用現(xiàn)狀；
采用協(xié)方差映射構(gòu)建數(shù)據(jù)融合與異常值剔出的通用框架；
在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中采用延遲與損耗認(rèn)知的狀態(tài)估計(jì)；
橢圓運(yùn)動(dòng)約束中的融合與狀態(tài)估計(jì)性能；
智能感知融合技術(shù)中的相關(guān)性與冗余選擇；
在輻射感知網(wǎng)絡(luò)中采用SPRT對(duì)執(zhí)行設(shè)備的操作狀態(tài)進(jìn)行分類；
信息融合中智能化監(jiān)測(cè)與偵察中知識(shí)推理的應(yīng)用；
基于測(cè)試樣本對(duì)的多分類器融合；
基于可靠合作源的道路檢測(cè)改進(jìn)；
多傳感器融合在機(jī)器人中的應(yīng)用；
在船用監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中采用多個(gè)緊壓的高頻面波雷達(dá)基于貝葉斯估計(jì)定位目標(biāo)；
在無(wú)人操控系統(tǒng)中基于SLAM返回到起飛地點(diǎn)；
在水下真實(shí)場(chǎng)景中的地形導(dǎo)航；
采用有監(jiān)督的校準(zhǔn)方法改進(jìn)激光雷達(dá)探測(cè)波束的對(duì)比度與強(qiáng)度；
在未分集的空間擴(kuò)展測(cè)量中基于多層粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤；
多目標(biāo)跟蹤中采用遍歷的卡爾曼濾波變量進(jìn)行虛警和漏警測(cè)量；
多個(gè)微小型紅外傳感陣列的跌落檢測(cè)；
工廠里基于慣導(dǎo)傳感的微小型手勢(shì)識(shí)別；
上肢外骨骼修復(fù)中運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制