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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)系統(tǒng)地講解了C#上位機(jī)與下位機(jī)之間進(jìn)行通信的相關(guān)知識(shí)，以各種實(shí)用案例為載體，注重實(shí)際應(yīng)用，對(duì)初學(xué)者學(xué)習(xí)C#上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)具有一定的幫助和指導(dǎo)作用。本書(shū)分為四部分：第一部分對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu)和常用數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換進(jìn)行說(shuō)明；第二部分介紹了串口通信和以太網(wǎng)通信基礎(chǔ)；第三部分主要針對(duì)Modbus RTU和Modbu TCP通信協(xié)議進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明；第四部分主要闡述了自定義控件的開(kāi)發(fā)以及C#如何聯(lián)合WinCC和運(yùn)動(dòng)控制卡。本書(shū)適合需要系統(tǒng)學(xué)習(xí)C#上位機(jī)開(kāi)發(fā)的電氣工程師或自動(dòng)化工程師，以及一些IT程序員轉(zhuǎn)型OT參考，也可以作為高等院校智能制造、電氣工程和自動(dòng)化類專業(yè)的師生參考。

作者簡(jiǎn)介

　　付加勁一直從事自動(dòng)化領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)工作，從PLC編程到上位機(jī)及DCS組態(tài)，再到C#、LabVIEW軟件開(kāi)發(fā)，從2017年開(kāi)始從事在線教育工作，開(kāi)發(fā)了大量的上位機(jī)項(xiàng)目，編寫(xiě)了數(shù)本自研教材，對(duì)上位機(jī)數(shù)據(jù)采集及應(yīng)用非常熟悉，同時(shí)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、WEB物聯(lián)網(wǎng)，也有著較深的理解。

圖書(shū)目錄

目　　錄
第1章　工業(yè)控制系統(tǒng) 1
1.1　工業(yè)控制系統(tǒng)架構(gòu) 1
1.2　下位機(jī)發(fā)展應(yīng)用 2
1.2.1　PLC 2
1.2.2　單片機(jī) 4
1.2.3　運(yùn)動(dòng)控制器 5
1.3　上位機(jī)發(fā)展應(yīng)用 7
1.3.1　人機(jī)界面 7
1.3.2　組態(tài)軟件 8
1.3.3　高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā) 8
1.4　上位機(jī)與下位機(jī)通信 9
1.4.1　串口通信 9
1.4.2　以太網(wǎng)通信 12
第2章　上位機(jī)開(kāi)發(fā)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換 17
2.1　基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型說(shuō)明 17
2.1.1　常用數(shù)據(jù)類型 17
2.1.2　大小端字節(jié)順序 18
2.1.3　為什么會(huì)存在大小端 19
2.2　字節(jié)集合類ByteArray封裝及應(yīng)用 20
2.2.1　字節(jié)集合類ByteArray 21
2.2.2　ByteArray實(shí)際應(yīng)用 23
2.3　數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換類 23
2.3.1　ByteArray轉(zhuǎn)換類ByteArrayLib 23
2.3.2　byte轉(zhuǎn)換類ByteLib 29
2.3.3　bit轉(zhuǎn)換類BitLib 29
2.3.4　short轉(zhuǎn)換類ShortLib 32
2.3.5　int轉(zhuǎn)換類IntLib 33
2.3.6　long轉(zhuǎn)換類LongLib 34
2.3.7　string轉(zhuǎn)換類StringLib 35
2.4　操作結(jié)果類OperateResult 36
2.4.1　OperateResult的設(shè)計(jì)過(guò)程 37
2.4.2　OperateResult的使用說(shuō)明 39
第3章　串口通信與通信應(yīng)用 41
3.1　SerialPort串口對(duì)象 41
3.1.1　SerialPort構(gòu)造方法 41
3.1.2　SerialPort常用屬性 42
3.1.3　SerialPort常用方法 43
3.1.4　SerialPort常用事件 44
3.2　掃碼槍串口通信案例 44
3.2.1　項(xiàng)目創(chuàng)建及界面設(shè)計(jì) 45
3.2.2　項(xiàng)目架構(gòu)設(shè)計(jì) 46
3.2.3　串口參數(shù)配置 46
3.2.4　串口通信封裝實(shí)現(xiàn) 52
3.2.5　串口掃碼功能應(yīng)用 54
3.3　歐姆龍PLC串口通信實(shí)戰(zhàn) 57
3.3.1　搭建仿真歐姆龍PLC環(huán)境 58
3.3.2　Hostlink協(xié)議C-Mode通信應(yīng)用 67
3.3.3　Hostlink協(xié)議Fins通信應(yīng)用 77
第4章　以太網(wǎng)通信與通信應(yīng)用 82
4.1　TCP/IP基礎(chǔ) 82
4.1.1　TCP三次握手 83
4.1.2　TCP四次揮手 84
4.1.3　Socket編程基礎(chǔ) 86
4.2　TCP服務(wù)器及客戶端程序編寫(xiě) 89
4.2.1　服務(wù)器程序編寫(xiě) 89
4.2.2　TCP客戶端程序編寫(xiě) 92
4.2.3　服務(wù)器與客戶端通信測(cè)試 94
4.3　西門子PLC以太網(wǎng)通信案例 96
4.3.1　西門子PLC仿真環(huán)境 97
4.3.2　PLC程序編寫(xiě) 101
4.3.3　上位機(jī)通用讀取 106
4.3.4　上位機(jī)通用寫(xiě)入 114
4.4　西門子S7通信應(yīng)用 118
4.4.1　PLC通信配置 118
4.4.2　S7.NET通信庫(kù)封裝 120
4.4.3　PLC通信通用讀取思路 124
4.4.4　PLC通信解決方案 127
第5章　Modbus通信協(xié)議說(shuō)明 128
5.1　Modbus基礎(chǔ)知識(shí)說(shuō)明 128
5.1.1　Modbus存儲(chǔ)區(qū) 128
5.1.2　Modbus地址模型 129
5.1.3　Modbus功能碼 130
5.1.4　Modbus仿真軟件 132
5.2　Modbus RTU/ASCII通信協(xié)議 138
5.2.1　讀取輸出線圈 139
5.2.2　讀取輸入線圈 140
5.2.3　讀取保持型寄存器 141
5.2.4　讀取輸入寄存器 142
5.2.5　預(yù)置單線圈 143
5.2.6　預(yù)置單寄存器 143
5.2.7　預(yù)置多線圈 144
5.2.8　預(yù)置多寄存器 144
5.3　Modbus TCP/UDP通信協(xié)議分析 145
5.3.1　Modbus TCP/UDP協(xié)議分析 145
5.3.2　讀取輸出線圈 147
5.3.3　讀取輸入線圈 148
5.3.4　讀取保持型寄存器 148
5.3.5　讀取輸入寄存器 149
5.3.6　預(yù)置單線圈 150
5.3.7　預(yù)置單寄存器 151
5.3.8　預(yù)置多線圈 151
5.3.9　預(yù)置多寄存器 152
第6章　Modbus RTU串口通信應(yīng)用 154
6.1　NModbus4通信庫(kù)使用說(shuō)明 154
6.1.1　NModbus4通信庫(kù)安裝說(shuō)明 154
6.1.2　Modbus RTU通信庫(kù)封裝應(yīng)用 155
6.2　西門子200Smart實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通信 161
6.2.1　PLC程序編寫(xiě) 161
6.2.2　Modbus RTU通信測(cè)試 165
6.2.3　上位機(jī)通信程序 165
6.3　Modbus RTU一主多從實(shí)現(xiàn)溫濕度采集 168
6.3.1　溫濕度變送器地址說(shuō)明 169
6.3.2　溫濕度變送器模塊通信測(cè)試 169
6.3.3　上位機(jī)實(shí)現(xiàn)多溫濕度采集 170
第7章　Modbus TCP以太網(wǎng)通信應(yīng)用 175
7.1　西門子S7-1500 PLC實(shí)現(xiàn)Modbus TCP通信 175
7.1.1　PLC程序編寫(xiě) 175
7.1.2　Modbus TCP通信庫(kù)封裝 178
7.1.3　上位機(jī)通信應(yīng)用 179
7.2　三菱FX5U PLC之Modbus TCP通信 182
7.2.1　PLC配置說(shuō)明 182
7.2.2　Modbus地址分析及測(cè)試 185
7.2.3　上位機(jī)通信應(yīng)用 186
第8章　自定義控件封裝及應(yīng)用 190
8.1　自定義控件分類 190
8.1.1　擴(kuò)展控件 190
8.1.2　組合控件 193
8.1.3　繪制控件 194
8.2　HeadPanel控件 198
8.2.1　HeadPanel控件分析 198
8.2.2　HeadPanel控件開(kāi)發(fā) 199
8.3　TextShow控件 205
8.3.1　TextShow控件分析 205
8.3.2　TextShow控件開(kāi)發(fā) 206
8.4　Led控件 209
8.4.1　Led控件分析 209
8.4.2　Led控件開(kāi)發(fā) 209
第9章　C#聯(lián)合WinCC組態(tài)軟件應(yīng)用 215
9.1　WinCC使用.NET控件 215
9.1.1　WinCC如何添加.NET控件 215
9.1.2　WinCC與西門子PLC通信 217
9.2　C#實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)WinCC變量 221
9.2.1　C#讀取WinCC變量 221
9.2.2　C#寫(xiě)入WinCC變量 222
9.3　C#實(shí)現(xiàn)訪問(wèn)WinCC控件 224
9.3.1　C#讀取WinCC控件 224
9.3.2　C#寫(xiě)入WinCC控件 226
第10章　C#上位機(jī)聯(lián)合運(yùn)動(dòng)控制卡 228
10.1　運(yùn)動(dòng)控制卡基礎(chǔ)知識(shí) 228
10.1.1　運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別 228
10.1.2　運(yùn)動(dòng)控制卡的種類與選型 230
10.1.3　運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人的區(qū)別 231
10.2　脈沖型運(yùn)動(dòng)控制卡使用說(shuō)明 231
10.2.1　ECI1408產(chǎn)品說(shuō)明及接線使用 232
10.2.2　運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫(kù)二次封裝 236
10.2.3　多軸運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用案例 246
10.3　總線型運(yùn)動(dòng)控制卡EtherCAT通信 251
10.3.1　ECI2828運(yùn)動(dòng)控制卡使用說(shuō)明 251
10.3.2　ECI2828運(yùn)動(dòng)控制卡脈沖控制 252
10.3.3　ECI2828運(yùn)動(dòng)控制卡EtherCAT控制 255
10.4　運(yùn)動(dòng)控制卡Modbus TCP通信 259
10.4.1　運(yùn)動(dòng)控制卡Modbus協(xié)議說(shuō)明 259
10.4.2　運(yùn)動(dòng)控制卡Modbus通信應(yīng)用 260