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移動機器人視覺SLAM與智能分析技術(shù)

移動機器人視覺SLAM與智能分析技術(shù)

定 價:¥88.00

作 者: 崔智高,李慶輝,鮑振強,袁夢 著;
出版社: 國防工業(yè)出版社
叢編項:
標 簽: 暫缺

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ISBN: 9787118134827 出版時間: 2024-12-01 包裝: 平裝-膠訂
開本: 16開 頁數(shù): 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書針對移動機器人展開討論,重點研究了兩大核心技術(shù),即視覺導航定位和視覺智能分析。重點介紹了移動機器人的視覺導航定位技術(shù)和視覺智能分析技術(shù),主要包括基于點線特征融合的半直接視覺定位算法、基于改進三維ICP匹配的單目視覺定位算法、基于限制密集軌跡的目標行為識別算法,以及基于有序光流圖和雙流卷積網(wǎng)絡(luò)的目標行為識別等算法。

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