工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員（中級）

序
前言
項目1機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)1
1.1機(jī)械部件裝配準(zhǔn)備2
1.1.1機(jī)械裝配圖及裝配工藝文件的
識讀2
1.1.2常見機(jī)械裝配工量具的使用8
1.1.3常見工裝夾具的使用13
1.2機(jī)械部件裝配14
1.2.1機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)及安裝方法14
1.2.2末端執(zhí)行器及自動更換系統(tǒng)的
裝配18
1.2.3氣壓傳動系統(tǒng)元件的安裝21
1.2.4安全防護(hù)裝置的裝配24
1.3機(jī)械部件功能檢查與調(diào)試27
1.3.1機(jī)器人末端執(zhí)行器的檢查與
使用27
1.3.2氣動回路的檢查與調(diào)試28
1.3.3機(jī)械部件裝調(diào)記錄單的填寫31
1.4機(jī)械系統(tǒng)裝調(diào)技能訓(xùn)練實例33
技能訓(xùn)練1自動型快換夾具(法蘭側(cè))
的安裝與調(diào)試33
技能訓(xùn)練2夾持式末端執(zhí)行器的安裝
與調(diào)試36
復(fù)習(xí)思考題40
項目2電氣系統(tǒng)裝調(diào)41
2.1電氣系統(tǒng)裝配準(zhǔn)備42
2.1.1電氣圖識圖方法42
2.1.2電氣安裝工具的使用48
2.1.3常見電工儀器和儀表51
2.1.4電氣元件及導(dǎo)線的選型56
2.2電氣系統(tǒng)裝配71
2.2.1電氣線路連接規(guī)范71
2.2.2電氣線路安裝方法72
2.2.3屏護(hù)與間距76
2.2.4安全回路的連接78
2.3工作站電氣系統(tǒng)功能檢查與調(diào)試80
2.3.1機(jī)器人電氣系統(tǒng)調(diào)試80
2.3.2電氣部件裝調(diào)記錄單的填寫85
2.4電氣系統(tǒng)裝調(diào)技能訓(xùn)練實例86
技能訓(xùn)練1工業(yè)機(jī)器人安全門電氣線路
的連接與調(diào)試86
技能訓(xùn)練2氣吸式末端執(zhí)行器電氣線路
的連接與調(diào)試88
復(fù)習(xí)思考題92
項目3系統(tǒng)操作與編程調(diào)試93
3.1系統(tǒng)操作與設(shè)定94
3.1.1機(jī)器人控制器及其操作94
3.1.2機(jī)器人示教器及其操作97
3.1.3機(jī)器人運(yùn)行模式及設(shè)定方法99
3.1.4機(jī)器人坐標(biāo)系及設(shè)定方法100
3.1.5急停按鈕及解除急停102
3.1.6機(jī)器人零點(diǎn)校準(zhǔn)102
3.1.7機(jī)器人I/O信號及設(shè)定方法106
3.2示教編程與調(diào)試113
3.2.1機(jī)器人常用指令113
3.2.2機(jī)器人程序點(diǎn)的示教與軌跡
編程118
3.2.3機(jī)器人程序手動運(yùn)行與自動
運(yùn)行129
3.2.4機(jī)器人位置數(shù)據(jù)的讀取與使用130
3.2.5機(jī)器人文件的備份與恢復(fù)133
3.2.6機(jī)器人調(diào)試記錄單的填寫136
3.3安全操作137
3.3.1機(jī)器人安全操作137
3.3.2機(jī)器人及周邊設(shè)備的急停操作140
3.3.3機(jī)器人安全運(yùn)行機(jī)制143
3.4系統(tǒng)操作與編程調(diào)試技能訓(xùn)練實例149
技能訓(xùn)練工業(yè)機(jī)器人三角形軌跡
程序編制及運(yùn)行149
復(fù)習(xí)思考題152
模擬試卷樣例153
模擬試卷樣例答案159
參考文獻(xiàn)160