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內(nèi)容簡介

　　本書以工控主要設(shè)備——PLC、觸摸屏、變頻器和伺服為主，按照典型應(yīng)用項目用軟硬件融合的方式進(jìn)行講解，將CAN總線、以太網(wǎng)和SERCOS等網(wǎng)絡(luò)通信的知識點穿插在內(nèi)，每個項目的硬件都有側(cè)重，包括PLC的原理側(cè)重介紹了M241 PLC和M251 PLC在實際工程中的編程細(xì)節(jié)。在觸摸屏部分避開了繁瑣和不常用的功能說明，直接給出了HMI在項目中和PLC的聯(lián)合應(yīng)用。在變頻器原理部分點到為止，重點講解了ATV320、ATV340變頻器在實際工作中的參數(shù)設(shè)置。另外，本書通過兩款主流伺服控制器LXM28A和LXM32M以任務(wù)的形式對功能進(jìn)行了分步講解，使讀者通過這種手把手的講解方式更好地掌握編程并實現(xiàn)機(jī)械手抓取物品放到指定位置的動作。特別是對伺服脈沖控制進(jìn)行了很詳細(xì)地講解，使讀者在不具備通信知識的基礎(chǔ)上，僅通過簡單的接線、參數(shù)設(shè)置及功能塊的創(chuàng)建和調(diào)用就可以完成伺服電動機(jī)的控制和伺服軸的精確移動。本書中的實訓(xùn)任務(wù)都是經(jīng)過實際設(shè)備驗證過的，均有變量強制、跟蹤，實時曲線，位置和速度的截圖。變頻器和伺服的參數(shù)設(shè)置也具體到了數(shù)值，這種理論與實際相結(jié)合的方式，適用于未來要走入職場的大學(xué)生使用，同時也適用于大多數(shù)致力于電氣工程的工控人員使用。

作者簡介

暫缺《機(jī)器控制器應(yīng)用技術(shù)：基于M241可編程邏輯控制器》作者簡介

圖書目錄

前言
第1章M241/M251自動控制實訓(xùn)裝置的設(shè)備1
工作任務(wù)1.1M241/M251 PLC和HMI硬件系統(tǒng)的設(shè)計1
職業(yè)能力1.1.1M241/M251 PLC硬件系統(tǒng)的設(shè)計1
職業(yè)能力1.1.2GXU5512觸摸屏硬件系統(tǒng)的設(shè)計17
工作任務(wù)1.2ATV320變頻器和LXM32M/28A硬件系統(tǒng)的設(shè)計24
職業(yè)能力1.2.1ATV320變頻器硬件系統(tǒng)的設(shè)計24
職業(yè)能力1.2.2LXM28A/LXM32M伺服驅(qū)動器硬件系統(tǒng)的設(shè)計32
第2章M241伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能48
工作任務(wù)2.1EcoStruxure軟件的使用48
職業(yè)能力2.1.1正確安裝軟件、注冊授權(quán)、更改界面語言48
職業(yè)能力2.1.2能在EcoStruxure軟件中創(chuàng)建LXM32M伺服驅(qū)動器項目57
職業(yè)能力2.1.3能在EcoStruxure軟件中對LXM32M伺服驅(qū)動器項目進(jìn)行組態(tài)64
工作任務(wù)2.2伺服庫中功能塊的調(diào)用74
職業(yè)能力2.2.1熟悉M241中伺服庫的相關(guān)知識74
職業(yè)能力2.2.2熟練操作M241對應(yīng)的伺服庫93
第3章PTO脈沖控制伺服系統(tǒng)的典型應(yīng)用102
工作任務(wù)3.1PTO脈沖控制的基礎(chǔ)功能實現(xiàn)102
職業(yè)能力3.1.1新建項目實現(xiàn)LXM32M伺服驅(qū)動器PTO控制的使能和故障
處理功能102
職業(yè)能力3.1.2編程實現(xiàn)回原點的功能123
工作任務(wù)3.2M241和LXM32M伺服系統(tǒng)的運動功能實現(xiàn)135
職業(yè)能力3.2.1編程實現(xiàn)絕對和相對位置的控制功能135
職業(yè)能力3.2.2編程實現(xiàn)單軸伺服PTO的速度控制功能142
第4章CAN總線伺服控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用156
工作任務(wù)4.1單軸控制伺服系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能的實現(xiàn)156
職業(yè)能力4.1.1新建項目實現(xiàn)LXM28A單軸控制伺服系統(tǒng)的使能和故障處理
功能156
職業(yè)能力4.1.2編程實現(xiàn)軸伺服回原點功能的控制175
工作任務(wù)4.2單軸控制伺服系統(tǒng)的運動功能實現(xiàn)186
職業(yè)能力4.2.1編程實現(xiàn)絕對、相對和疊加位置的控制功能186
職業(yè)能力4.2.2編程實現(xiàn)單軸伺服速度和轉(zhuǎn)矩功能的控制208
參考文獻(xiàn)221