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內(nèi)容簡介

　　本書圍繞著從認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)工作站硬件構(gòu)成，到能夠獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)工作站的周期維護(hù)保養(yǎng)，以及根據(jù)實際情況進(jìn)行基本故障診斷這一主題，通過詳細(xì)的圖解實例對ABB工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)工作站的硬件相關(guān)基礎(chǔ)知識、周期維護(hù)保養(yǎng)和故障診斷相關(guān)的方法與功能進(jìn)行講述，讓讀者掌握與周期維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)和故障診斷相關(guān)的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)工作站本體控制器硬件方面有一個全面的認(rèn)識。為方便讀者學(xué)習(xí)，本書贈送PPT課件，可聯(lián)系QQ296447532獲取。本書適合于從事ABB工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)工作站應(yīng)用的操作與設(shè)備管理技術(shù)員和工程師，特別是ABB工業(yè)機(jī)器人的設(shè)備維修人員，以及普通本科院校和高職院校自動化和機(jī)器人相關(guān)專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)與閱讀參考。

作者簡介

　　賴周藝，男，博士，副教授，全國技術(shù)能手。主要從事機(jī)器人檢測相關(guān)的教學(xué)與科研活動。出版《機(jī)器人視覺技術(shù)及應(yīng)用》教材等共6部，在《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》等期刊發(fā)表有關(guān)論文20多篇，獲授權(quán)專利5項。

圖書目錄

前言
緒論
項目1　工業(yè)機(jī)器人預(yù)防維護(hù)與故障
診斷前的準(zhǔn)備 004
任務(wù)1-1　工業(yè)機(jī)器人工作站安全作業(yè)事項 004
一、任務(wù)描述 004
二、任務(wù)目標(biāo) 004
三、相關(guān)知識 004
四、任務(wù)實操與評價 009
學(xué)習(xí)情況評估表 009
任務(wù)1-2　工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù)與
故障診斷工具 011
一、任務(wù)描述 011
二、任務(wù)目標(biāo) 011
三、相關(guān)知識 011
四、任務(wù)實操與評價 013
學(xué)習(xí)情況評估表 013
項目2　工業(yè)機(jī)器人工作站預(yù)防維護(hù) 015
任務(wù)2-1　工業(yè)機(jī)器人的預(yù)防維護(hù) 015
一、任務(wù)描述 015
二、任務(wù)目標(biāo) 015
三、相關(guān)知識 015
四、任務(wù)實操與評價 017
學(xué)習(xí)情況評估表 040
任務(wù)2-2　空氣壓縮機(jī)與氣動系統(tǒng)的
預(yù)防維護(hù) 041
一、任務(wù)描述 041
二、任務(wù)目標(biāo) 042
三、相關(guān)知識 042
四、任務(wù)實操與評價 045
學(xué)習(xí)情況評估表 054
任務(wù)2-3　電控柜的預(yù)防維護(hù) 055
一、任務(wù)描述 055
二、任務(wù)目標(biāo) 056
三、相關(guān)知識 056
四、任務(wù)實操與評價 061
學(xué)習(xí)情況評估表 067
任務(wù)2-4　PLC與人機(jī)界面的預(yù)防維護(hù) 069
一、任務(wù)描述 069
二、任務(wù)目標(biāo) 069
三、相關(guān)知識 069
四、任務(wù)實操與評價 073
學(xué)習(xí)情況評估表 079
任務(wù)2-5　伺服系統(tǒng)的預(yù)防維護(hù) 081
一、任務(wù)描述 081
二、任務(wù)目標(biāo) 081
三、相關(guān)知識 081
四、任務(wù)實操與評價 085
學(xué)習(xí)情況評估表 090
任務(wù)2-6　機(jī)器視覺系統(tǒng)的預(yù)防維護(hù) 091
一、任務(wù)描述 091
二、任務(wù)目標(biāo) 092
三、相關(guān)知識 092
四、任務(wù)實操與評價 097
學(xué)習(xí)情況評估表 102
任務(wù)2-7　位置傳感器的預(yù)防維護(hù) 103
一、任務(wù)描述 103
二、任務(wù)目標(biāo) 103
三、相關(guān)知識 104
四、任務(wù)實操與評價 104
學(xué)習(xí)情況評估表 107
項目3　工業(yè)機(jī)器人工作站故障
診斷與排除 109
任務(wù)3-1　工業(yè)機(jī)器人的故障診斷 109
一、任務(wù)描述 109
二、任務(wù)目標(biāo) 109
三、任務(wù)實操與評價 109
學(xué)習(xí)情況評估表 116
任務(wù)3-2　空氣壓縮機(jī)與氣動系統(tǒng)的
故障診斷 118
一、任務(wù)描述 118
二、任務(wù)目標(biāo) 118
三、任務(wù)實操與評價 118
學(xué)習(xí)情況評估表 122
任務(wù)3-3　電控柜的故障診斷與排除 123
一、任務(wù)描述 123
二、任務(wù)目標(biāo) 123
三、任務(wù)實操與評價 124
學(xué)習(xí)情況評估表 126
任務(wù)3-4　PLC與人機(jī)界面的故障
診斷與排除 127
一、任務(wù)描述 127
二、任務(wù)目標(biāo) 127
三、任務(wù)實操與評價 128
學(xué)習(xí)情況評估表 130
任務(wù)3-5　伺服系統(tǒng)的故障診斷與排除 132
一、任務(wù)描述 132
二、任務(wù)目標(biāo) 132
三、任務(wù)實操與評價 132
學(xué)習(xí)情況評估表 137
任務(wù)3-6　機(jī)器視覺系統(tǒng)的故障診斷與
排除 139
一、任務(wù)描述 139
二、任務(wù)目標(biāo) 139
三、任務(wù)實操與評價 139
學(xué)習(xí)情況評估表 142
任務(wù)3-7　傳感器的故障診斷與排除 144
一、任務(wù)描述 144
二、任務(wù)目標(biāo) 144
三、任務(wù)實操與評價 144
學(xué)習(xí)情況評估表 145