無(wú)線定位技術(shù)（第2版）

　　《無(wú)線定位技術(shù)》自出版以來(lái)，受到讀者的廣泛好評(píng)，被近20所高校選為本科生或研究生教材。本書是《無(wú)線定位技術(shù)》的升級(jí)版，邏輯性、完整性、前沿性和可讀性顯著提升，改動(dòng)與新增內(nèi)容超過(guò)50%。本書系統(tǒng)介紹了無(wú)線定位的歷史脈絡(luò)、體系架構(gòu)和基礎(chǔ)知識(shí)，對(duì)定位中的基本概念、通信知識(shí)、測(cè)距方法、定位解算方法、定位優(yōu)化方法進(jìn)行了詳細(xì)陳述，并介紹了移動(dòng)信標(biāo)輔助的定位、基于壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入淺出地展現(xiàn)了卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波和粒子濾波及其應(yīng)用方法，全面系統(tǒng)地探討了定位中的多徑和非視距傳播的成因與克服方法，由淺入深地介紹了GPS、北斗等衛(wèi)星定位系統(tǒng)的特點(diǎn)、定位原理、噪聲來(lái)源與抑制方法，簡(jiǎn)明扼要地分析了礦井、水下和救災(zāi)場(chǎng)景的定位特點(diǎn)與代表性方法。

　　中國(guó)礦業(yè)大學(xué)本科、碩士、博士、博士后，新南威爾士大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。中國(guó)煤炭學(xué)會(huì)科學(xué)傳播專家，中國(guó)電子學(xué)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化工作委員會(huì)委員，中國(guó)有色金屬學(xué)會(huì)礦山信息化智能化專業(yè)委員會(huì)委員，主持國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃（973計(jì)劃）項(xiàng)目"事件驅(qū)動(dòng)的空天地多傳感器協(xié)同觀測(cè)方法（編號(hào)：2011CB707102）"子課題等項(xiàng)目。