區(qū)間分析多目標(biāo)跟蹤理論與方法

　　本書基于隨機(jī)有限集理論框架，重點介紹了區(qū)間分析技術(shù)在貝葉斯濾波跟蹤中的應(yīng)用。針對高目標(biāo)數(shù)、高雜波密度條件下傳感器數(shù)據(jù)量呈指數(shù)增加，難以實時處理的問題，本書采用量化的多維區(qū)間量測代替?zhèn)鹘y(tǒng)的點量測信息，并用箱粒子濾波代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粒子濾波來擬合目標(biāo)后驗密度函數(shù)，推導(dǎo)了一系列結(jié)構(gòu)簡單、計算負(fù)擔(dān)小、在復(fù)雜場景下適用性更強(qiáng)的多目標(biāo)跟蹤方法，希望能為推動多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的發(fā)展以及拓展其在實際工程領(lǐng)域的應(yīng)用提供理論支撐。本書內(nèi)容是作者近年來參與各類課題研究成果的總結(jié)，涵蓋了雷達(dá)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的部分前沿進(jìn)展及作者取得的創(chuàng)新成果。本書可作為相關(guān)專業(yè)教師、科研工作者和工程技術(shù)人員的參考用書。

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