本書從網聯協同的角度出發(fā)， 結合具體應用深入探討了智能網聯汽車的Ｃ － Ｖ２Ｘ 網聯技術。本書主要內容包括討論單車智能基本架構并比較優(yōu)缺點，介紹單車在傳感器融合、場景感知與定位、決策與運動規(guī)劃中的現狀與不足， 指出智能網聯汽車對于解決這些問題的重要意義； 介紹網聯協同駕駛的基本概念， 以及多種安全理論與多源信息融合理論； 詳細分析智能網聯汽車的協同感知， 結合實際案例探討了協同感知的基本架構、協同機制以及不同級別的數據融合策略； 深入介紹了智能網聯汽車的協同定位技術， 包括系統(tǒng)模型、理論分析、協同定位算法與實驗結果分析； 討論了智能網聯汽車在信息共享、共識尋求和系統(tǒng)協作條件下的協同決策與規(guī)劃技術， 以及這些技術在不同交通場景下的應用和挑戰(zhàn)； 詳細介紹了智能網聯汽車中的Ｃ－ Ｖ２Ｘ 通信技術， 包括通信類型、單天線到多天線系統(tǒng)的演進， 以及國內外Ｖ２Ｘ 標準研究進展； 介紹了智能網聯汽車車輛通信信道模型的建立， 并在各種場景條件下進行分析； 介紹了感知輔助的Ｖ２Ｘ 通信技術， 包括后向回波和多徑回波的感知輔助通信方法，以及這些方法在仿真環(huán)境中的表現。本書的讀者對象主要是對智能網聯技術感興趣的學生、科研人員、工程師以及相關從業(yè)者。
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