智能汽車(chē)的個(gè)性化控制

　　個(gè)性化的汽車(chē)控制系統(tǒng)既能充分滿足駕駛員的個(gè)性需求，也能提高駕駛員對(duì)新型汽車(chē)控制系統(tǒng)的接受程度，是未來(lái)汽車(chē)控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。這是一本系統(tǒng)介紹智能汽車(chē)個(gè)性化控制研究的專(zhuān)著，本書(shū)由四個(gè)部分組成。第一部分為駕駛員風(fēng)格和意圖的研究，主要進(jìn)行不同駕駛員風(fēng)格和意圖的識(shí)別方法研究，這是實(shí)現(xiàn)智能汽車(chē)個(gè)性化控制的基礎(chǔ)；第二部分為發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型的研究，著眼于建立高精度的發(fā)動(dòng)機(jī)瞬態(tài)油耗模型，這是提高燃油車(chē)和混合動(dòng)力車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的基礎(chǔ)；第三部分為高實(shí)時(shí)性動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的研究，各種新方法在保持計(jì)算精度基本不變的前提下，計(jì)算時(shí)間只有常規(guī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的10%左右，為動(dòng)態(tài)規(guī)劃的實(shí)時(shí)應(yīng)用提供了可能；第四部分為不同的汽車(chē)個(gè)性化控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，既有車(chē)輛坡道行駛的個(gè)性化駕駛系統(tǒng)，也有基于駕駛風(fēng)格的緊急制動(dòng)系統(tǒng)以及基于駕駛風(fēng)格和意圖的預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)。希望本書(shū)的出版，對(duì)國(guó)內(nèi)這一領(lǐng)域的發(fā)展有所幫助。

　　國(guó)家自然基金通訊評(píng)審專(zhuān)家，多個(gè)EI期刊的審稿人