水下無(wú)人航行器協(xié)同定位技術(shù)

　　本書(shū)系統(tǒng)闡述了水下無(wú)人航行器協(xié)同定位的理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共九章，主要內(nèi)容包括背景、意義與研究現(xiàn)狀，協(xié)同定位基本理論，海洋空間基準(zhǔn)快速獲取，動(dòng)基座初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，自主定位技術(shù)，編隊(duì)構(gòu)型設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，協(xié)同定位數(shù)據(jù)融合方法，定位質(zhì)量控制方法，軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等內(nèi)容。

　　國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目"UUVs編隊(duì)協(xié)同定位及其質(zhì)量控制理論與方法"，編號(hào)42074014，負(fù)責(zé)人