主動式懸架系統(tǒng)節(jié)能魯棒跟蹤控制方法

　　主動式懸架有很多的優(yōu)勢，但是現(xiàn)階段在汽車領(lǐng)域中并未得到廣泛的應(yīng)用，這是由于實際的主動式懸架系統(tǒng)大都呈現(xiàn)出固有的非線性、不確定性、耦合、強干擾及許多復(fù)雜的其他特性，對其控制與分析問題的研究提出更多挑戰(zhàn)。此外，能量是驅(qū)動執(zhí)行器的重要元素，節(jié)能控制具有重要的實際意義，但是一些現(xiàn)有的控制方法會導(dǎo)致額外能量消耗，如主動懸架控制中執(zhí)行器能量消耗的一個重要方面是用于消除由懸架組件中的固有非線性傳遞的振動能量來改善乘坐舒適性，這會導(dǎo)致消耗額外的能量。由于非線性在系統(tǒng)中總是存在的，因此如何在振動控制中采用有益的非線性將與工程實踐高度相關(guān)，對于主動式懸架統(tǒng)，是否可以利用系統(tǒng)中有利的非線性并且在較少的能量消耗下達到控制目的？生物系統(tǒng)給科學(xué)研究提供了有效的啟發(fā)，它們可以在較少的能耗下完成較為復(fù)雜的運動控制行為。若能基于仿生學(xué)的方法，無需設(shè)計額外的裝置，通過軟途徑保證懸架控制性能的同時降低能量消耗，達到綠色節(jié)能的目標是一項有意義的研究。

　　國家自然科學(xué)基金面上項目，基于仿生X型結(jié)構(gòu)的主動式懸架系統(tǒng)節(jié)能控制與優(yōu)化研究，6227316