自動駕駛系統(tǒng)產(chǎn)品開發(fā)與項目管理實踐

前言第1章.自動駕駛概述..11.1.自動駕駛發(fā)展歷程..11.1.1 自動駕駛的定義 ..11.1.2 自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點..31.1.3 自動駕駛的重要意義..71.2.右手藝術(shù)：用戶體驗是根本出發(fā)點和落腳點..81.2.1 產(chǎn)品設計四部曲 ..91.2.2 產(chǎn)品經(jīng)理的核心工作概述 ..101.2.3 產(chǎn)品經(jīng)理的思考邏輯..131.3.左手工程：技術(shù)和成本把藝術(shù)拉回現(xiàn)實..161.4.落地的核心是平衡三角矛盾..171.4.1 不可兼得的三角矛盾..171.4.2 從營銷打法確定研發(fā)資源布局策略 ..18第2章.自動駕駛專業(yè)基礎知識..202.1.自動駕駛架構(gòu)和控制器設計..202.1.1 架構(gòu)設計的核心思想..212.1.2 車端硬件組成和拓撲..222.1.3 自動駕駛架構(gòu)設計的核心內(nèi)容 ..252.2.系統(tǒng)方案設計..272.2.1 系統(tǒng)設計三要素：輸入、系統(tǒng)、輸出 ..272.2.2 系統(tǒng)開發(fā)的關(guān)聯(lián)件..302.2.3 功能握手邏輯和性能體驗打磨 ..342.3.零部件設計..352.3.1 傳感器信號的頻域分布..352.3.2 各種傳感器的基本原理..362.3.3 各種傳感器的優(yōu)劣勢..502.4.軟件開發(fā)核心技術(shù)..522.4.1 感知和融合算法..542.4.2 控制決策和路徑規(guī)劃..572.4.3 運動控制算法 ..592.4.4 大模型和大數(shù)據(jù)..622.5.測試驗證..642.5.1 三種業(yè)務類型 ..652.5.2 四種基本手段 ..68第3章.自動駕駛是復雜系統(tǒng)工程..713.1.系統(tǒng)工程和項目管理..713.1.1 什么是系統(tǒng)工程..713.1.2 系統(tǒng)工程和項目管理的關(guān)系 ..733.2.系統(tǒng)工程方法論..743.2.1 究極拆解能力 ..743.2.2 溯本回源能力 ..773.2.3 敏銳直覺能力 ..803.2.4 切換視角能力 ..833.3.項目管理角色認知..863.3.1 項目管理角色介紹..863.3.2 項目管理具體工作內(nèi)容..903.3.3 項目管理角色成長路徑..943.4.自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的一般過程..983.4.1 開發(fā)過程的六個階段..983.4.2 車型交付的四部曲..99第4章.自動駕駛系統(tǒng)集成實操..1024.1.需求管理..1034.1.1 需求定義的核心要點...1034.1.2 需求管理的思路...1064.2.技術(shù)方案管理..1104.2.1 技術(shù)方案管理的四個維度 ..1104.2.2 技術(shù)方案管理的核心能力 ..1124.3.開發(fā)任務管理..1164.3.1 開發(fā)任務管理思路..1164.3.2 開發(fā)任務管理案例..1184.4.軟硬件單元開發(fā)管理..1194.4.1 軟硬件單元開發(fā)管理思路 ..1194.4.2 軟硬件單元開發(fā)管理案例 ..1224.5.測試與缺陷管理..1244.5.1 測試與缺陷管理思路...1244.5.2 測試的核心能力是用例設計 ...126第5章.多項目打法和經(jīng)驗總結(jié)..1295.1.戰(zhàn)略上堅持平臺化原則...1295.1.1 研發(fā)設計的平臺化策略..1295.1.2 項目量產(chǎn)交付的套餐組合 ..1335.2.戰(zhàn)術(shù)上以項目集合方式運作..1345.2.1 車型研發(fā)策略演進..1345.2.2 項目集合管理思路..1365.3.戰(zhàn)斗上的取勝之道..1375.3.1 十六字訣背后的三大核心思維 ..1375.3.2 項目打法的實戰(zhàn)指引...1405.4.全價值鏈協(xié)同開發(fā)..142第6章.開發(fā)案例分析...1446.1.特斯拉FSD..1446.1.1 三個開發(fā)階段 ..1446.1.2 四大核心技術(shù) ..1486.2.小鵬XNGP..1556.2.1 發(fā)展歷程 ..1556.2.2 高速領航輔助駕駛的成功因素 ..1576.2.3 行業(yè)卷王 ..1596.2.4 三大核心技術(shù) ..1616.3.華為ADS..1656.3.1 三種合作模式 ..1666.3.2 技術(shù)和營銷雙管齊下...1706.3.3 自動駕駛核心技術(shù)..171第7章.自動駕駛行業(yè)競爭格局..1737.1.自動駕駛行業(yè)的競爭現(xiàn)狀..1737.2.自動駕駛競爭焦點與差異化策略..1757.3.自動駕駛行業(yè)的未來發(fā)展趨勢..178附錄.自動駕駛技術(shù)常用縮寫詞..182參考文獻...184