智能汽車(chē)設(shè)計(jì)理論

第1 章智能汽車(chē)設(shè)計(jì)1.1　概述／ ００１１.１.１　智能汽車(chē)的基本概念／ ００１１.１.２　智能汽車(chē)的歷史演進(jìn)／ ００６１.１.３　智能汽車(chē)的體系架構(gòu)／ ００９１.１.４　智能汽車(chē)的發(fā)展趨勢(shì)／ ００９1.2　智能汽車(chē)設(shè)計(jì)流程／ ０１３１.２.１　智能汽車(chē)產(chǎn)品概念階段／ ０１４１.２.２　智能汽車(chē)產(chǎn)品戰(zhàn)略規(guī)劃階段／ ０１４１.２.３　智能汽車(chē)產(chǎn)品誕生階段／ ０１５１.２.４　智能汽車(chē)產(chǎn)品年型階段／ ０２３1.3　智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)／ ０２４１.３.１　智能駕駛／ ０２４１.３.２　智能座艙／ ０２９１.３.３　智能底盤(pán)／ ０３２１.３.４　智能架構(gòu)／ ０３２１.３.５　智能安全／ ０３５１.３.６　智能舒適／ ０３７參考文獻(xiàn)／ ０３７第2 章智能駕駛環(huán)境感知技術(shù)2.1　概述／ ０３８2.2　車(chē)輛狀態(tài)自感知／ ０３８２.２.１　正常態(tài)自感知／ ０３９２.２.２　異常態(tài)自感知／ ０４６2.3　車(chē)輛外部環(huán)境感知／ ０５０２.３.１　視覺(jué)感知／ ０５０２.３.２　激光雷達(dá)感知／ ０５２２.３.３　毫米波雷達(dá)感知／ ０５４２.３.４　多傳感器融合／ ０５５2.4　車(chē)前路面特征感知／ ０５９２.４.１　車(chē)前路面不平度檢測(cè)／ ０５９２.４.２　車(chē)前路面狀態(tài)檢測(cè)／ ０６６參考文獻(xiàn)／ ０７０第3 章智能駕駛環(huán)境認(rèn)知技術(shù)3.1　概述／ ０７２3.2　智能汽車(chē)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)／ ０７３３.２.１　車(chē)輛軌跡預(yù)測(cè)／ ０７３３.２.２　車(chē)輛意圖識(shí)別／ ０７６3.3　智能汽車(chē)行人運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)／ ０８１３.３.１　基于ＬＳＴＭ 的行人軌跡預(yù)測(cè)／ ０８１３.３.２　基于ＧＣＮ 的行人軌跡預(yù)測(cè)／ ０８２３.３.３　基于ＧＡＮ 的行人軌跡預(yù)測(cè)／ ０８５3.4　智能駕駛動(dòng)態(tài)地圖建模／ ０８６３.４.１　基于網(wǎng)格地圖的表達(dá)方式／ ０８６３.４.２　基于行駛風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)的表達(dá)方式／ ０８８3.5　認(rèn)知模型在行為決策中的應(yīng)用／ ０９６３.５.１　基于網(wǎng)格地圖的輔助駕駛預(yù)警策略／ ０９６３.５.２　基于風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)的自主換道決策應(yīng)用／ １００參考文獻(xiàn)／ １０３第4 章智能駕駛決策規(guī)劃技術(shù)4.1　概述／ １０５4.2　智能駕駛多目標(biāo)決策架構(gòu)與評(píng)價(jià)／ １０６４.２.１　智能駕駛決策層架構(gòu)／ １０６４.２.２　智能駕駛決策評(píng)價(jià)方法／ １０８4.3　基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃／ １０９４.３.１　基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃方法／ １１０４.３.２　基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策規(guī)劃實(shí)例／ １１２4.4　考慮社會(huì)屬性的決策規(guī)劃／ １１４４.４.１　考慮社會(huì)屬性的自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃方法／ １１５４.４.２　考慮社會(huì)屬性的自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃實(shí)例／ １２０4.5　智能駕駛決策安全規(guī)約／ １２２４.５.１　智能駕駛決策安全規(guī)約方法／ １２２４.５.２　智能駕駛決策安全規(guī)約實(shí)例／ １２４參考文獻(xiàn)／ １２７第5 章智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)5.1　概述／ １２８5.2　運(yùn)動(dòng)控制中的車(chē)輛模型／ １２９５.２.１　車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型／ １２９５.２.２　車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型／ １３０5.3　智能汽車(chē)縱向控制方法／ １３２５.３.１　ＰＩＤ 速度控制／ １３２５.３.２　縱向速度前饋控制／ １３２5.4　智能汽車(chē)橫向控制方法／ １３３５.４.１　坐標(biāo)系及符號(hào)定義／ １３３５.４.２　基于車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的橫向控制方法／ １３４５.４.３　基于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型的橫向控制方法／ １３６５.４.４　基于深度學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)控制／ １５３5.5　車(chē)輛縱橫向運(yùn)動(dòng)集成控制方法／ １５４參考文獻(xiàn)／ １５５第6 章智能底盤(pán)6.1　概述／ １５６6.2　智能汽車(chē)線控底盤(pán)構(gòu)型／ １５６６.２.１　純電模塊化底盤(pán)構(gòu)型／ １５７６.２.２　一體化底盤(pán)構(gòu)型／ １６０6.3　智能汽車(chē)線控底盤(pán)功能／ １６２６.３.１　線控制動(dòng)／ １６３６.３.２　線控轉(zhuǎn)向／ １６５６.３.３　線控懸架／ １６７參考文獻(xiàn)／ １６９第7 章智能座艙7.1　概述／ １７０7.2　智能座艙硬件支持技術(shù)／ １７２７.２.１　傳感器與執(zhí)行器／ １７３７.２.２　域控制器／ １７７7.3　智能座艙系統(tǒng)軟件技術(shù)／ １８３７.３.１　座艙操作系統(tǒng)／ １８３７.３.２　系統(tǒng)虛擬化／ １９１7.4　智能座艙人機(jī)交互技術(shù)／ １９９７.４.１　人機(jī)交互功能架構(gòu)／ １９９７.４.２　顯式交互技術(shù)／ ２０１７.４.３　隱式交互技術(shù)／ ２０４7.5　智能座艙信息增值技術(shù)／ ２０７參考文獻(xiàn)／ ２０９第8 章智能汽車(chē)安全技術(shù)　8.1　概述／ ２１０8.2　智能汽車(chē)主動(dòng)安全／ ２１１８.２.１　縱向主動(dòng)安全／ ２１１８.２.２　橫向主動(dòng)安全／ ２１３8.3　智能汽車(chē)被動(dòng)安全／ ２１４８.３.１　人體數(shù)字模型／ ２１４８.３.２　乘員約束系統(tǒng)／ ２２１8.4　智能汽車(chē)功能安全／ ２２６８.４.１　功能安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)／ ２２７８.４.２　功能安全設(shè)計(jì)流程與關(guān)鍵技術(shù)／ ２３１8.5　智能汽車(chē)預(yù)期功能安全／ ２３７８.５.１　預(yù)期功能安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)／ ２３７８.５.２　預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)流程與關(guān)鍵技術(shù)／ ２３９8.6　智能汽車(chē)信息安全／ ２４３８.６.１　信息安全法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)／ ２４３８.６.２　信息安全設(shè)計(jì)流程與關(guān)鍵技術(shù)／ ２４７參考文獻(xiàn)／ ２５４第9 章智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試與評(píng)價(jià)9.1　概述／ ２５５9.2　智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５５９.２.１　仿真測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５６９.２.２　臺(tái)架測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５７９.２.３　場(chǎng)地測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５８９.２.４　數(shù)字孿生測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２５９９.２.５　人機(jī)交互測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范／ ２６０9.3　智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試工具鏈／ ２６２９.３.１　仿真測(cè)試工具／ ２６２９.３.２　臺(tái)架測(cè)試工具／ ２６３９.３.３　場(chǎng)地測(cè)試工具／ ２６３9.4　智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)方法與體系／ ２６５９.４.１　主觀評(píng)價(jià)方法／ ２６５９.４.２　客觀評(píng)價(jià)方法／ ２６７９.４.３　主客觀融合評(píng)價(jià)方法／ ２６８９.４.４　海量數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能汽車(chē)評(píng)價(jià)方法／ ２６８9.5　智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)工具鏈／ ２６９9.6　智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛評(píng)價(jià)案例／ ２７０９.６.１?。粒牛?系統(tǒng)評(píng)價(jià)案例分析／ ２７０９.６.２?。粒茫?系統(tǒng)評(píng)價(jià)案例分析／ ２７２９.６.３　自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)評(píng)價(jià)案例分析／ ２７３９.６.４　換道輔助系統(tǒng)評(píng)價(jià)案例分析／ ２７７９.６.５　智能座艙系統(tǒng)評(píng)價(jià)案例分析／ ２８０９.６.６　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)評(píng)價(jià)案例分析／ ２８１參考文獻(xiàn)／ ２８４第10 章智能汽車(chē)駕乘舒適性測(cè)試與評(píng)價(jià)10.1　概述／ ２８６10.2　智能汽車(chē)乘坐舒適性研究方法和評(píng)價(jià)／ ２８６１０.２.１　智能汽車(chē)座椅主觀舒適性測(cè)試與評(píng)價(jià)／ ２８９１０.２.２　智能汽車(chē)客觀舒適性測(cè)試與評(píng)價(jià)／ ２９１１０.２.３　駕駛員理想駕姿設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)／ ２９８１０.２.４　智能汽車(chē)減緩暈動(dòng)癥設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)／ ３０３10.3　智能汽車(chē)駕乘舒適性測(cè)評(píng)案例／ ３０８１０.３.１　影響駕乘舒適性的主要人機(jī)布置參數(shù)／ ３０８１０.３.２　駕乘舒適性評(píng)價(jià)指標(biāo)／ ３１０１０.３.３　駕乘舒適性逆向動(dòng)力學(xué)仿真／ ３１１參考文獻(xiàn)／ ３１７