自動駕駛規(guī)劃控制技術(shù)與最優(yōu)化方法

　　本書系統(tǒng)地介紹了自動駕駛規(guī)劃控制技術(shù)的基本原理、方法和實踐應(yīng)用，以深入淺出的方式將復(fù)雜的理論和技術(shù)呈現(xiàn)給讀者，使得讀者能夠更加清晰地理解自動駕駛技術(shù)的內(nèi)涵和精髓。書中還詳細闡述了最優(yōu)化方法在自動駕駛中的應(yīng)用，為讀者展示了如何通過數(shù)學(xué)優(yōu)化手段解決自動駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵問題。本書作者為自動駕駛一線的研發(fā)人員、技術(shù)團隊負責(zé)人及行業(yè)專家，書中凝聚了他們的知識經(jīng)驗和實踐總結(jié)，具有較高的理論意義和實踐價值，是我國自動駕駛事業(yè)上的寶貴知識財富，能夠為后來的研究者和實踐者提供重要的參考和借鑒。

　　王猛，博士，高級工程師，華中科技大學(xué)、武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司博士后，武漢光昱明晟智能科技有限公司技術(shù)總監(jiān)，嵐圖汽車科技有限公司外聘技術(shù)專家，長江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院青年科研人才。研究領(lǐng)域為：自動駕駛、智能機器人。主持和參與了9項省級、市級科研項目，發(fā)表國內(nèi)外學(xué)術(shù)論文16篇，授權(quán)發(fā)明專利11項，獲得湖北省技術(shù)發(fā)明獎二等獎、武漢市“3551光谷人才計劃”優(yōu)秀青年人才稱號。蘇曉聰，博士就讀于日本名古屋大學(xué)，武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司創(chuàng)始團隊成員，武漢光昱明晟智能科技有限公司總經(jīng)理，武漢市人工智能專家?guī)鞂＜?，武漢市汽車行業(yè)協(xié)會理事。自2013年起帶領(lǐng)團隊耕耘智能駕駛領(lǐng)域，主持和參與了10余項國家及省市區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)課題攻關(guān)，牽頭打造了“光谷夢”智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新平臺，獲得湖北省科技進步獎二等獎、中國汽車工程學(xué)會科技進步二等獎、武漢市優(yōu)秀民營企業(yè)家等榮譽稱號。陳玨璇，女，碩博就讀于新加坡國立大學(xué)，新加坡國立大學(xué)博士研究生全額獎學(xué)金獲得者，武漢光昱明晟智能科技有限公司副總經(jīng)理，IEEE會員、中國汽車工程學(xué)會會員，嵐圖汽車科技有限公司特聘外部技術(shù)專家。發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇，參與制定行標和團標4項，獲得湖北省科技進步獎二等獎、中國汽車工程學(xué)會科技進步獎等榮譽，入選湖北省“楚天英才計劃”創(chuàng)新型企業(yè)家。