電動汽車用永磁電機模型預(yù)測控制

第1章電動汽車概述1
1.1電動汽車的主要特點和發(fā)展方向2
1.1.1電動汽車的主要特點2
1.1.2電動汽車的發(fā)展方向6
1.2電動汽車關(guān)鍵技術(shù)7
本章參考文獻10
第2章永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)12
2.1研究背景及意義12
2.2磁通切換永磁電機13
2.2.1三相系統(tǒng)14
2.2.2多相系統(tǒng)15
2.3控制策略概述16
2.3.1傳統(tǒng)三相永磁同步電機控制16
2.3.2多相永磁同步電機控制21
本章參考文獻26
第3章三相磁通切換永磁電機模型預(yù)測控制33
3.1三相磁通切換永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)33
3.1.1電機結(jié)構(gòu)與特性33
3.1.2逆變器狀態(tài)37
3.1.3數(shù)學(xué)模型39
3.2模型預(yù)測電流控制41
3.2.1預(yù)測電流控制41
3.2.2價值函數(shù)42
3.2.3延時補償42
3.3模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制45
3.3.1預(yù)測轉(zhuǎn)矩與磁鏈模型46
3.3.2價值函數(shù)46
3.3.3MPCC與MPTC的聯(lián)系48
3.4仿真分析48
3.5實驗驗證53
3.5.1硬件平臺53
3.5.2穩(wěn)態(tài)測試55
3.5.3動態(tài)測試56
3.6本章小結(jié)58
本章參考文獻58
第4章基于轉(zhuǎn)矩脈動抑制的模型預(yù)測控制59
4.1定位力矩補償?shù)哪Ｐ皖A(yù)測電流控制60
4.1.1諧波電流補償60
4.1.2迭代學(xué)習(xí)控制62
4.1.3實驗驗證63
4.2基于矢量合成的模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制66
4.2.1矢量篩選與定子磁鏈參考計算67
4.2.2預(yù)測模型70
4.2.3實驗驗證70
4.3本章小結(jié)74
本章參考文獻75
第5章基于預(yù)測模型的開路故障診斷76
5.1故障診斷概述76
5.2基于信號的故障診斷77
5.2.1故障分析77
5.2.2算法設(shè)計81
5.2.3實驗驗證86
5.3基于混合模型的故障診斷92
5.3.1模型構(gòu)建92
5.3.2算法設(shè)計95
5.3.3仿真分析100
5.3.4實驗驗證101
5.4本章小結(jié)105
本章參考文獻106
第6章多相磁通切換永磁電機模型預(yù)測控制109
6.1多相電機控制概述109
6.2五相磁通切換永磁電機驅(qū)動系統(tǒng)110
6.2.1電機結(jié)構(gòu)110
6.2.2數(shù)學(xué)模型113
6.3五相FSPM電機模型預(yù)測控制118
6.3.1預(yù)測模型118
6.3.2價值函數(shù)119
6.3.3控制延遲補償120
6.3.4系統(tǒng)框圖121
6.3.5仿真結(jié)果122
6.4基于電壓矢量優(yōu)化的改進型模型預(yù)測控制123
6.4.1單矢量優(yōu)化123
6.4.2雙矢量優(yōu)化127
6.4.3多矢量優(yōu)化135
6.4.4實驗驗證136
6.4.5方法對比與分析142
6.5參數(shù)敏感性及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析142
6.5.1常規(guī)MPCC算法敏感性分析143
6.5.2DBMPCC算法參數(shù)敏感性及系統(tǒng)穩(wěn)定性分析147
6.6電流靜差消除算法155
6.6.1基于積分法的IDBMPCC算法155
6.6.2基于龍伯格觀測器的RDBMPCC算法164
6.6.3算法驗證176
6.7本章小結(jié)185
本章參考文獻186
第7章開路故障容錯模型預(yù)測控制189
7.1多相電機容錯模型預(yù)測控制概述189
7.2開路故障的五相磁通切換電機系統(tǒng)190
7.2.1矢量空間分解190
7.2.2數(shù)學(xué)模型193
7.3計及諧波約束的容錯模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制201
7.3.1預(yù)測模型202
7.3.2價值函數(shù)203
7.3.3矢量篩選204
7.3.4實驗驗證206
7.4基于空間矢量調(diào)制的容錯模型預(yù)測轉(zhuǎn)矩控制216
7.4.1常規(guī)SVPWM216
7.4.2改進SVPWM217
7.4.3預(yù)測模型221
7.4.4占空比生成223
7.4.5實驗驗證224
7.5本章小結(jié)231
本章參考文獻231