力學（中譯本）

目錄
Sommerfeld 及其成就
總序
**、二卷序
第1章 質點運動學 1
§1 Newton公理 1
§2 空間、時間和參考系.5
§3 質點的直線運動 12
§4 變質量 23
§5 平面和空間中單個質點的運動學和靜力學 27
§6 自由運動質點動力學 (運動學)Kepler問題 勢能概念 N34
第2章 系統(tǒng)力學、虛功原理和d′Alembert原理 42
§7 力學系統(tǒng)的自由度與虛位移完整約束與非完整約束 42
§8 虛功原理 45
§9 虛功原理的說明 47
§10 d′Alembert原理慣性力的介紹 52
§11 d′Alembert原理在*簡單問題中的應用 54
§12 **類 Lagrange方程 59
§13 動量方程和角動量方程 62
§14 摩擦定律 72
第3章 振動問題 78
§15 單擺 78
§16 復合擺 82
§17 圓滾擺(擺線擺) 85
§18 球面擺 88
§19 各種類型的振動：自由和強迫 阻尼和無阻尼振動 92
§20 諧振 98
§21 雙擺 104
第4章 剛體 110
§22 剛體運動學 110
§23 剛體靜力學 116
§24 剛體的線動量和角動量，以及它們與線速度和角速度的關系 121
§25 剛體動力學，以及其運動形式的概述 124
§26 Euler方程 無外力情況下陀螺的定量處理 128
§27 旋轉陀螺理論的演示實驗 實際應用 138
第5章 相對運動 147
§28 特殊情況下Coriolis的推導 147
§29 相對運動的一般微分方程 150
§30 旋轉地球上的自由落體 陀螺項的性質 152
§31 Foucault擺 155
§32 Lagrange 的三體問題 159
第6章 力學的積分變分原理和廣義坐標系Lagrange方程 166
§33 Hamilton原理 166
§34 廣義Lagrange方程 170
§35 Lagrange方程的應用舉例 176
§36 Lagrange方程的一個替代推導 184
§37 *小作用量原理 188
第7章 力學的微分變分原理 194
§38 Gauss*小約束原理 194
§39 Hertz*小*率原理 196
§40 測地線的題外話 198
第8章 Hamilton理論 200
§41 Hamilton方程 200
§42 Routh方程和循環(huán)系統(tǒng) 205
§43 非完整速度參數(shù)的微分方程 209
§44 Hamilton–Jacobi方程.211
§45 關于Hamilton偏微分方程積分的Jacobi法則 215
§46 Kepler問題的**和量子理論處理 217
問題 222
問題的解法提示 235