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內(nèi)容簡介

　　面向下一代機(jī)器人與自主無人系統(tǒng)的發(fā)展需求，項(xiàng)目重點(diǎn)研究解決非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復(fù)雜環(huán)境下自主飛行和自主漫游的信息感知關(guān)鍵技術(shù)問題，構(gòu)建機(jī)器人與無人系統(tǒng)多模態(tài)信息感知協(xié)同測試系統(tǒng)，建立機(jī)器人與無人系統(tǒng)信息感知的性能驗(yàn)證和效能評估的綜合測評體系，為無人系統(tǒng)及其相關(guān)核心技術(shù)的研究工作提供更加全面深入的理論研究與應(yīng)用技術(shù)平臺。該項(xiàng)目在復(fù)雜電磁環(huán)境和空間環(huán)境下微弱目標(biāo)探測和航跡跟蹤、基于時頻特征與時空特征的目標(biāo)識別、多源信息融合框架、無人系統(tǒng)自主飛行和自主漫游路徑規(guī)劃等方面的研究均有自己的特色和創(chuàng)新之處。自動控制、信息感知、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等新一代信息技術(shù)促進(jìn)了新一代機(jī)器人與無人系統(tǒng)的發(fā)展。自主無人系統(tǒng)在軍事和民用方面都具有廣泛應(yīng)用前景成為機(jī)器人領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。不確定的非結(jié)構(gòu)性和多態(tài)性復(fù)雜環(huán)境下智能自主控制的自主決策源于對當(dāng)前環(huán)境的判斷，從根本上來說，無人系統(tǒng)的環(huán)境感知是自主飛行和自主漫游需要解決的關(guān)鍵問題。自主無人系統(tǒng)的智能信息感知核心技術(shù)的研究開發(fā)，涉及到國家的重大戰(zhàn)略需求，對提升我國軍用無人系統(tǒng)的作戰(zhàn)能力和推動我國國防現(xiàn)代化建設(shè)具有重大意義。

作者簡介

　　畢欣，同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院研究員/博導(dǎo)，前中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研究員。2014年美國麻省理工學(xué)院（MIT）留學(xué)訪問。ISO/TC204-WG14專家成員，SAC/TC268委員，SAE International技術(shù)委員會委員、中國電子學(xué)會高級會員、上海市人工智能技術(shù)協(xié)會專家委員會委員，中國科學(xué)院青年創(chuàng)新促進(jìn)會會員。CCTV中國十大創(chuàng)業(yè)榜樣，江蘇省“雙創(chuàng)”人才。

圖書目錄

第1章自主無人系統(tǒng)概述1.1引言1.2無人系統(tǒng)的發(fā)展1.3無人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)本章參考文獻(xiàn)第2章毫米波雷達(dá)技術(shù)2.1引言2.2毫米波雷達(dá)的概念和特性2.3雷達(dá)方程2.4毫米波雷達(dá)分析2.5毫米波雷達(dá)的相關(guān)技術(shù)2.6毫米波雷達(dá)的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第3章激光雷達(dá)技術(shù)3.1引言3.2激光雷達(dá)的概念和特性3.3激光雷達(dá)分析3.4激光雷達(dá)技術(shù)3.5激光雷達(dá)的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第4章機(jī)器視覺技術(shù)4.1引言4.2機(jī)器視覺的基本概念和特性4.3攝像頭分類及原理4.4機(jī)器視覺技術(shù)4.5機(jī)器視覺應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第5章紅外傳感器及超聲波傳感器技術(shù)5.1引言5.2紅外線5.3紅外傳感器分類5.4紅外傳感器相關(guān)技術(shù)5.5超聲波傳感器的概念及特性5.6超聲波傳感器結(jié)構(gòu)和類型5.7超聲波傳感器技術(shù)5.8超聲波傳感器在無人系統(tǒng)上的應(yīng)用/本章參考文獻(xiàn)第6章多模態(tài)傳感器協(xié)同信息感知技術(shù)6.1引言6.2數(shù)據(jù)融合的層次與分類6.3多傳感器數(shù)據(jù)融合方法6.4多傳感器數(shù)據(jù)融合的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第7章導(dǎo)航定位技術(shù)7.1引言7.2概述7.3導(dǎo)航衛(wèi)星定位系統(tǒng)7.4慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7.5組合導(dǎo)航定位7.6同時定位與地圖創(chuàng)建7.7定位導(dǎo)航的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第8章自主路徑規(guī)劃技術(shù)8.1引言8.2路徑規(guī)劃概述8.3路徑規(guī)劃算法8.4路徑規(guī)劃在無人系統(tǒng)上的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)