樂高MINDSTORMS機器人發(fā)明家探索書：樂高機器人搭建和編程指南

第 1章 新手入門 1
套裝里有什么 1
智能集線器 1
電機和傳感器 1
應(yīng)用程序 2
如何使用本書 2
本章總結(jié) 2
第 2章 棒球機器人 3
搭建棒球機器人 4
為棒球機器人編程 6
了解應(yīng)用程序 6
用Scratch創(chuàng)建程序 7
保存和運行程序 11
理解程序12
本章總結(jié) 12
第3章 貪吃獸 13
搭建貪吃獸14
為貪吃獸編程 27
創(chuàng)建基礎(chǔ)程序 27
理解基本程序 27
改進基礎(chǔ)程序 29
理解改進后的程序 30
讓貪吃獸回答問題 31
本章總結(jié) 34
第4章 變形金剛SARKIAP - 1 35
搭建機器人的行走核心 36
為機器人的行走核心編程 48
我的模塊49
理解行走核心程序 51
搭建變形金剛SARKIAP - 1 52
提升機器人的軀干 66
完成變形金剛SARKIAP - 1搭建 67
創(chuàng)建自定義遠程控制界面 83
對遠程控制的輸入作出反應(yīng) 85
讀取智能集線器在空間中的方向 86
啟動多個程序塊一起運行 86
為變形金剛SARKIAP - 1編程 87
“變形為人形”和“變形為汽車”模塊 88
讓機器人行走和轉(zhuǎn)彎的模塊 88
“汽車遙控”和“人形遙控”模塊 89
管理小部件事件的程序塊 90
本章總結(jié) 91
第5章 烏龜雪莉 93
搭建烏龜 94
為烏龜編程115
在智能集線器顯示屏上創(chuàng)建自定義圖案 117
創(chuàng)建復(fù)雜的邏輯條件 117
理解行走和移動頭部的模塊 117
使用計時器 117
創(chuàng)建更多有趣的行為 118
使用變量118
理解高級程序 120
本章總結(jié) 122
第6章 打地鼠 123
搭建打地鼠124
為打地鼠游戲編程 134
運行游戲134
理解主程序塊 136
理解向上移動和向下移動模塊 136
理解游戲邏輯 137
本章總結(jié) 138
第7章 彈珠臺 139
搭建彈珠臺（第 1部分） 140
使用列表 164
用文本字符串控制智能集線器顯示 165
編寫彈珠臺基本程序 166
玩游戲 168
理解基本程序 168
搭建完整的彈珠臺 169
使用文本字符串控制距離傳感器燈光 179
加強版彈珠臺程序 179
為擋板編程 179
贏得額外的球 180
添加防傾斜系統(tǒng) 181
本章總結(jié) 182
第8章 電吉他 183
搭建電吉他184
彈奏獨奏樂曲 200
創(chuàng)建程序200
彈奏電吉他 202
理解電吉他獨奏程序 202
彈奏和弦 205
創(chuàng)建程序206
在電吉他上彈奏著名歌曲 206
理解電吉他的和弦程序 207
添加控制旋鈕 209
為獨奏程序添加變調(diào)控制 212
在和弦程序中添加變調(diào)和節(jié)奏控制 212
更多玩法 212
本章總結(jié) 213
第9章 下一步該做什么 215
軟件擴展 215
硬件擴展 216
社區(qū) 216
接下來是什么 216
附錄 詞語模塊快速參考指南 217
電機 218
運動 219
燈 220
聲音 221
事件 222
控制 223
傳感器 224
運算符 225
遠程控制 227
變量 228
更多運動（擴展） 229
更多電機（擴展） 230