自動控制理論

　　\"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入―基礎―理論―應用―實踐”。帶入，是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域、典型案例及所能解決相關專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內(nèi)容設計激發(fā)學生的學習積極性主動性。這一部分主要放在教材的緒論（ 章）部分。這一部分相對于以前的教材，要在講出知識發(fā)展的厚重歷史感的同時，突出知識的時代感。還要在完成主要知識點講授的同時，要巧妙向學生傳遞家國情懷和科技報國的使命感?；A，主要指所用到的工具理論，比如拉氏變換、拉氏反變換、留數(shù)法分解分式等知識。這些基礎知識雖然在“復變函數(shù)與積分變換”先修課程中學習過，但仍然需要根據(jù)自動控制理論中的應用側重進行簡單的課堂強化（第二章）。理論，是指時域法（第三章）、根軌跡法（第四章）和頻域法（第五章）中的具體概念，方法、步驟等系統(tǒng)的知識體系，這些知識體系不但有明確的定理或定義，還需要有相應的例題加深學生的理解，并輔以課題訓練和課后作業(yè)，對這些理論的學習進行鞏固。應用，是融合應用時域法、根軌跡法和頻域法解決控制系統(tǒng)的分析與校正（第六章）。這一部分難度比較大，但是是自動控制理論學習效果和學生將知識轉化為能力程度的重要反映。實踐，是指能采用計算機知識解決工程中的一些典型的控制問題（第七章）。本教材創(chuàng)新之處總結為如下三點：（1）在教材中引入具有時代特色的應用案例，與思政教育無縫結合。（2）教材中通過設置課堂小練習，突出課堂互動環(huán)節(jié)。（3）知識點學習注重“理論-應用-實踐”多維度強化，通過結合計算機技術解決實際工程控制問題突出“學以致用”。本教材為自動控制原理的基礎教材，主要講解經(jīng)典控制理論。主要讀者對象為大中專工科學生及教師作為參考書使用。\"

　　徐遠清，重慶人，任中國電子學會生物醫(yī)學電子學分會委員、廣東省院士專家工作站專家組成員、中華醫(yī)學百科全書生物醫(yī)學工程編委、 自然科學基金通信評議人、 學位中心論文評議人，多個雜志審稿人。獲北京市高效青年教師英才計劃支持。在數(shù)學建模、生物游動、微流控芯片技術、醫(yī)學信號處理等方面開展研究工作。發(fā)表論文30余篇、申請專利3項；主持 自然科學基金3項，主持 重點研發(fā)計劃課題1項、并行牽頭北京市自然科學基金重點項目1項。2021年，作為北京理工大學“工程倫理”團隊核心成員獲得 “課程思政教學名師和教學團隊稱號”。在著作和教材出版方面具有一定的經(jīng)驗，于2021年作為 作者出版專著一部：徐遠清、耿利娜，《微流控建模技術與建模分析》. 北京： 北京理工大學出版社，2021.于2016年作為參與者出版專著一部：鄧宏彬，王超，趙娜，徐遠清.《中小型智能 舵機系統(tǒng)設計與應用技術》. 北京：國防工業(yè)出版社，2016.