模擬系統(tǒng)小型作業(yè)型機器人研究

第1章 物理模擬試驗系統(tǒng)加載裝置
1.1 物理模擬試驗系統(tǒng)組成
1.2 加載裝置的 外研究現(xiàn)狀分析
1.3 深部巖石加載裝置的總體結構設計
1.4 深部巖石加載裝置分析
1.5 深部巖石加載液壓控制設計
第2章 模擬系統(tǒng)用小型側(cè)壁鉆孔機器人
2.1 小型側(cè)壁鉆孔機器人組成
2.2 小型鉆孔機器人 外相關研究現(xiàn)狀分析
2.3 小型側(cè)壁鉆孔機器人總體結構設計
2.4 小型側(cè)壁鉆孔機器人分析
2.5 小型側(cè)壁鉆孔機器人控制系統(tǒng)
2.6 小型側(cè)壁鉆孔機器人實驗
第3章 模擬系統(tǒng)用小型錨桿推進機器人
3.1 小型錨桿推進機器人總體設計
3.2 機器人運動學分析及關鍵零部件力學分析
3.3 機器人的運動控制系統(tǒng)設計
3.4 機器人的運動控制實驗研究
第4章 模擬系統(tǒng)用小型噴漿機器人
4.1 模擬系統(tǒng)中噴漿機器人組成
4.2 噴漿機器人 外相關研究現(xiàn)狀分析
4.3 噴漿機器人總體結構設計
4.4 噴 的參數(shù)及流體的仿真分析
4.5 噴漿機器人控制系統(tǒng)的設計
4.6 噴漿機器人的實驗研究
參考文獻