導航系統(tǒng)理論與應用

第1章 導航系統(tǒng)概述
1.1 導航的概念和原理
1.1.1 導航的概念
1.1.2 導航與大地測量的關系
1.1.3 導航與制導的關系
1.1.4 推算式定位與幾何式定位
1.2 導航技術發(fā)展簡史
1.2.1 早期導航方式
1.2.2 近代導航方式
1.2.3 現(xiàn)代導航方式
1.3 地球導航的基本參數(shù)
1.3.1 地球形狀的數(shù)學描述
1.3.2 經緯度與垂線
1.3.3 地球重力場
1.3.4 地球參考橢球體的曲率半徑
1.4 導航中的參考坐標系
1.4.1 原點在地心的坐標系
1.4.2 原點在載體質心的坐標系
1.4.3 為導航計算設置的坐標系
1.5 導航參數(shù)的表達與變換
1.5.1 載體位置的表達方法
1.5.2 載體姿態(tài)的表達方法
1.5.3 常用坐標系間的變換方法
1.5.4 在地球上運動的角速度表達
1.6 本章小結
思考與練習題
參考文獻
第2章 慣性導航系統(tǒng)
2.1 慣性導航技術的發(fā)展
2.1.1 陀螺儀的發(fā)展
2.1.2 加速度計的發(fā)展
2.1.3 慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展
2.2 慣性傳感器的特性
2.2.1 陀螺儀基本特性
2.2.2 比力與比力方程
2.3 慣性導航系統(tǒng)基礎
2.3.1 慣性導航推算式定位原理
2.3.2 慣性導航系統(tǒng)的結構和分類
2.3.3 慣性導航系統(tǒng)的機械編排和分類
2.3.4 慣導平臺工作原理
2.3.5 舒勒原理
2.4 平臺慣性導航系統(tǒng)原理
2.4.1 平臺慣導系統(tǒng)的特點
2.4.2 水平指北方位慣導系統(tǒng)算法
2.4.3 慣導系統(tǒng)的極區(qū)航行方案
2.4.4 慣導系統(tǒng)的高度通道
2.5 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)原理
2.5.1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的特點
2.5.2 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的姿態(tài)算法
2.5.3 圓錐誤差及等效轉動矢量算法