工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用

1 緒論
1.1 工程機(jī)械運(yùn)用模式
1.2 機(jī)群智能化運(yùn)用方法的發(fā)展
1.2.1 線形規(guī)劃法
1.2.2 多智能體技術(shù)
1.2.3 群智能算法
1.3 工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.1 國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.2 發(fā)展現(xiàn)狀
1.4 本書的特點(diǎn)和任務(wù)
參考文獻(xiàn)
2 工程機(jī)械技術(shù)特性與任務(wù)分析
2.1 工程機(jī)械技術(shù)特性分析
2.1.1 工程機(jī)械類型
2.1.2 典型工程機(jī)械技術(shù)特點(diǎn)
2.1.3 作業(yè)率計(jì)算
2.2 工程機(jī)械任務(wù)分析
2.2.1 路基填筑
2.2.2 路塹開挖
2.2.3 半堤半塹
參考文獻(xiàn)
3 工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置方法
3.1 工程機(jī)械機(jī)群作業(yè)過程分析
3.1.1 排隊(duì)論相關(guān)理論
3.1.2 排隊(duì)作業(yè)規(guī)劃方法
3.1.3 排隊(duì)作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)建
3.1.4 機(jī)群作業(yè)率
3.2 面向單任務(wù)的工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置
3.2.1 機(jī)群配置建模方法
3.2.2 基于Petri網(wǎng)的機(jī)群?jiǎn)稳蝿?wù)配置建模方法
3.2.3 面向單任務(wù)的機(jī)群優(yōu)化配置建模
3.2.4 任務(wù)指派問題
3.2.5 基于改進(jìn)離散粒子群算法的機(jī)群?jiǎn)稳蝿?wù)配置模型求解
3.2.6 案例分析
3.3 面向多任務(wù)的工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置
3.3.1 基于HTCPN的機(jī)群多任務(wù)配置建模方法
3.3.2 面向多任務(wù)的機(jī)群優(yōu)化配置建模
3.3.3 基于改進(jìn)離散粒子群算法的機(jī)群多任務(wù)配置模型求解
3.3.4 案例分析
參考文獻(xiàn)
4 工程機(jī)械機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度方法
4.1 機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度問題剖析
4.1.1 機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度問題描述
4.1.2 機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度構(gòu)成要素
4.1.3 機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度問題分類
4.1.4 機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度建模方法
4.1.5 機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度求解算法
4.2 面向工程機(jī)械故障的工程機(jī)械機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度
4.2.1 基于時(shí)空網(wǎng)絡(luò)建立動(dòng)態(tài)調(diào)度模型
4.2.2 基于離散粒子群算法求解動(dòng)態(tài)調(diào)度模型