ROS原理與技術(shù)應(yīng)用

序
前言
能力模塊一 掌握車身硬件的搭建方法
任務(wù)一 認知車身組件
任務(wù)二 完成車身結(jié)構(gòu)的拼裝
任務(wù)三 完成車身電路的連接
任務(wù)四 完成基礎(chǔ)線控底盤串口調(diào)試
能力模塊二 掌握操作系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務(wù)一 認知Ubuntu系統(tǒng)
任務(wù)二 安裝Ubuntu系統(tǒng)
任務(wù)三 掌握Ubuntu系統(tǒng)的基本操作
能力模塊三 掌握自動駕駛系統(tǒng)的安裝與使用方法
任務(wù)一 認知ROS
任務(wù)二 安裝ROS
任務(wù)三 完成ROS文件系統(tǒng)構(gòu)建
任務(wù)四 完成ROS通信系統(tǒng)構(gòu)建
能力模塊四 掌握線控底盤的調(diào)試方法
任務(wù)一 實現(xiàn)自動駕駛系統(tǒng)的遠程登錄
任務(wù)二 完成線控底盤通信功能包的調(diào)試
任務(wù)三 完成線控底盤行駛速度的校準
任務(wù)四 實現(xiàn)線控底盤運動遠程控制
能力模塊五 掌握激光雷達地圖構(gòu)建與導(dǎo)航的方法
任務(wù)一 認知激光雷達
任務(wù)二 構(gòu)建激光雷達地圖
任務(wù)三 實現(xiàn)激光雷達自 航
能力模塊六 掌握視覺傳感器的應(yīng)用方法
任務(wù)一 認知視覺傳感器
任務(wù)二 實現(xiàn)深度視覺跟隨功能
任務(wù)三 實現(xiàn)車道線識別與巡線功能
參考文獻