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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書第2版繼續(xù)保持第1版理論嚴(yán)謹(jǐn)、邏輯清晰、由淺入深的編寫風(fēng)格，對(duì)部分內(nèi)容進(jìn)行了調(diào)整及修訂，增加了關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)及重要例題的示意動(dòng)畫，增加了反映工程實(shí)際情況的習(xí)題，并適當(dāng)增加了拓展閱讀內(nèi)容及歷史人物介紹。全書共分四篇，分為I、II兩冊(cè)。篇靜力學(xué)，包括力系的簡(jiǎn)化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)，包括運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)與點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、復(fù)合運(yùn)動(dòng)等3章。第三篇?jiǎng)恿W(xué)，包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué)、達(dá)朗貝爾原理和動(dòng)靜法、分析力學(xué)初步等4章。第四篇專題，包括剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)、剛體動(dòng)力學(xué)、碰撞、理論力學(xué)的概率問題、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)、動(dòng)力學(xué)逆問題、分析動(dòng)力學(xué)、力學(xué)的變分原理、哈密頓力學(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)、對(duì)稱性與守恒量等13章。前三篇（I冊(cè)）為基礎(chǔ)部分，第四篇（II冊(cè)）為提高部分。不同專業(yè)可根據(jù)需要來選取。本書可作為高等學(xué)校力學(xué)、機(jī)械、土木、水利、航空航天等專業(yè)理論力學(xué)課程的教材，也可作為高職高專、成人高校相應(yīng)專業(yè)的自學(xué)與函授教材，還可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《理論力學(xué)Ⅱ（第2版）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第四篇專題
1章剛體的定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)和一般運(yùn)動(dòng)
11.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的矢量描述法
11.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的方向余弦矩陣描述法
11.3 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的歐拉角描述法
11.4 歐拉角與方向余弦矩陣之間的關(guān)系
11.5 剛體的一般運(yùn)動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
2章剛體動(dòng)力學(xué)
12.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能
12.2 剛體對(duì)任意軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.慣性橢球
12.3 剛體定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
12.4 剛體一般運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程
小結(jié)
習(xí)題
3章碰撞
13.1 碰撞的基本特性
13.2 對(duì)心正碰撞與對(duì)心斜碰撞
13.3 碰撞沖量對(duì)定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的作用
13.4 碰撞沖量對(duì)平面運(yùn)動(dòng)剛體的作用
小結(jié)
習(xí)題
4章理論力學(xué)的概率問題
14.1 基本知識(shí)
14.2 靜力學(xué)的概率問題
14.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的概率問題
小結(jié)
習(xí)題
5章運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性
15.1 基本概念
15.2 相平面方法
15.3 李雅普諾夫直接法
15.4 李雅普諾夫一次近似理論
小結(jié)
習(xí)題
6章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)
16.1 單自由度線性系統(tǒng)的振動(dòng)
16.2 擺的無阻尼自由振動(dòng)擺的阻尼自由振動(dòng)
16.4 擺的受迫振動(dòng)
16.5 兩自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
7章動(dòng)力學(xué)逆問題
17.1 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué) 類問題
17.2 若干經(jīng)典動(dòng)力學(xué)逆問題
17.3 動(dòng)力學(xué)逆問題的一般提法
17.4 動(dòng)力學(xué)逆問題的解法
小結(jié)
習(xí)題