圖像處理與計算機視覺

定　價：￥68.00

作　者：	苑全德，許憲東，侯國強
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787576703436	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	250	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹圖像處理與計算機視覺的主要內(nèi)容，包括圖像采集，圖像變換，圖像增強，形態(tài)學(xué)處理，圖像分割，圖像壓縮，目標(biāo)分類、識別、檢測，以及機器人等方面的知識。本書以應(yīng)用為主，內(nèi)容新穎，循序漸進。本書可作為應(yīng)用型本科院校、高職院校機器人工程、計算機、電子信息等專業(yè)的教材，也可作為從事圖像處理與計算機視覺相關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

暫缺《圖像處理與計算機視覺》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1.1 圖像處理與計算機視覺概述
1.2 認(rèn)識AelosSmart
1.3 AelosSmart開發(fā)環(huán)境配置
第2章 Python基礎(chǔ)
2.1 Python基本運行與開發(fā)環(huán)境的搭建
2.2 個程序hello world！
2.3 變量、數(shù)據(jù)類型、表達(dá)式
2.4 組合數(shù)據(jù)類型
2.5 Python函數(shù)
2.6 Python對象與類
第3章基于OpenCV的圖像采集和處理
3.1 圖像處理的基本概念
3.2 0penCV入門
3.3 圖像數(shù)字化
3.4 圖像幾何變換
3.5 對比度增強
3.6 圖像平滑處理
3.7 圖像的閾值分割
3.8 圖像邊緣檢測
3.9 點集的小外包
3.10 圖像輪廓
3.11 獲取顏色的面積和坐標(biāo)信息
3.12 圖像壓縮
第4章機器人操作系統(tǒng)
4.1 機器人操作系統(tǒng)簡介
4.2 機器人操作系統(tǒng)的架構(gòu)
4.3 ROS的使用與命令行工具
4.4 工作空間、功能包與catkin命令
4.5 ROS下Python編程
4.6 ROS中OpenCV的安裝與使用
第5章深度學(xué)習(xí)概述
5.1 人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)
5.2 Pandas
5.3 scikit-learn
5.4 機器學(xué)習(xí)簡介
5.5 TensorFlow與Keras
5.6 深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
5.7 淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與激活函數(shù)
5.8 圖像數(shù)據(jù)集的獲取與標(biāo)注
5.9 基于深度學(xué)習(xí)的圖像分類與目標(biāo)檢測
第6章基于機器人的視覺應(yīng)用
6.1 Aelossmart的視覺系統(tǒng)簡介
6.2 計算機與機器人間的傳輸圖像
6.3 圖像特征點檢測與提取
6.4 目標(biāo)檢測
參考文獻