最優(yōu)控制理論及應(yīng)用：基于MATLAB求解與實(shí)現(xiàn)

第1章 緒論
1.1 控制的發(fā)展歷程
1.2 控制問題的實(shí)例
1.3 控制問題的數(shù)學(xué)描述
1.3.1 控制問題的基本組成
1.3.2 控制的含義
1.3.3 控制的求解方法
第2章 經(jīng)典變分法
2.1 變分法的基本概念
2.1.1 泛函
2.1.2 泛函變分
2.1.3 泛函極值
2.2 固定端點(diǎn)的變分問題
2.2.1 歐拉(Euler)方程
2.2.2 泛函極值的充分條件
2.2.3 幾種典型泛函的歐拉方程
2.2.4 多變量系統(tǒng)的泛函
2.3 可變端點(diǎn)的變分問題
2.3.1 泛函極值的必要條件
2.3.2 特殊形式下的橫截條件
習(xí)題
第3章 控制中的變分法
3.1 固定端點(diǎn)的 控制問題
3.2 可變端點(diǎn)的 控制問題
3.3 角點(diǎn)條件
3.3.1 無約束情況下的角點(diǎn)條件
3.3.2 內(nèi)點(diǎn)約束情況下的角點(diǎn)條件
習(xí)題
第4章 極小值原理
4.1 經(jīng)典變分法求解 控制問題存在的問題
4.2 連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理
4.3 離散系統(tǒng)的極小值原理
4.3.1 離散系統(tǒng)的歐拉方程
4.3.2 離散系統(tǒng)的極小值原理
4.4 小時(shí)間控制問題
4.5 小能量控制問題
4.6 時(shí)間一能量綜合控制問題
習(xí)題
第5章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
5.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理
5.1.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本思想
5.1.2 多級決策問題
5.1.3 動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程和嵌入原理
5.1.4 性原理
5.2 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
5.3 連續(xù)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃
5.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法和極小值原理的關(guān)系
5.4.1 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與變分法
5.4.2 動(dòng)態(tài)規(guī)劃與極大值原理
習(xí)題