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內(nèi)容簡介

　　本書為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)核心課程配套教材。書中設(shè)計(jì)了六個項(xiàng)目，分別為工業(yè)機(jī)器人舞獅、工業(yè)機(jī)器人做操、工業(yè)機(jī)器人寫字、工業(yè)機(jī)器人繪圖、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、工業(yè)機(jī)器人碼垛，不僅涵蓋了工業(yè)機(jī)器人操作與編程的基本內(nèi)容，而且可使讀者通過真實(shí)工作情境，掌握工業(yè)機(jī)器人軌跡編程、搬運(yùn)、碼垛等典型工業(yè)任務(wù)的基本操作。本書結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)體現(xiàn)學(xué)做一體，每個任務(wù)設(shè)有導(dǎo)學(xué)框圖，隨后學(xué)生以探究精神完成任務(wù)內(nèi)容，以圖表形式展現(xiàn)操作內(nèi)容。可貴的是，將思政內(nèi)容融入工程操作中，體現(xiàn)教材立德樹人根本目標(biāo)。本書提供了豐富的數(shù)字化教學(xué)資源，配套的在線精品課程已經(jīng)上線，學(xué)校可結(jié)合教材內(nèi)容在線開課。本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用及相關(guān)專業(yè)教學(xué)用書，或職業(yè)技能大賽、“1+X”職業(yè)技能等級證書考試等參考用書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人舞獅 1
任務(wù)1.1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)1.2 連接工業(yè)機(jī)器人 12
任務(wù)1.3 安全操作工業(yè)機(jī)器人 19
任務(wù)1.4 工業(yè)機(jī)器人的開關(guān)機(jī)及運(yùn)行程序 25
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人做操 33
任務(wù)2.1 配置示教器環(huán)境 33
任務(wù)2.2 新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器 39
任務(wù)2.3 備份與恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng) 48
任務(wù)2.4 調(diào)試做操程序 57
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人寫字 62
任務(wù)3.1 手動操縱機(jī)器人 62
任務(wù)3.2 設(shè)定工具坐標(biāo) 68
任務(wù)3.3 創(chuàng)建機(jī)器人程序 74
任務(wù)3.4 示教臨摹字程序 82
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人繪圖 90
任務(wù)4.1 繪制五角星 90
任務(wù)4.2 繪制笑臉 98
任務(wù)4.3 創(chuàng)意繪圖 102
任務(wù)4.4 斜面繪圖 107
任務(wù)4.5 偏移繪圖 114
任務(wù)4.6 批量繪圖 119
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn) 125
任務(wù)5.1 簡單搬運(yùn) 125
任務(wù)5.2 批量搬運(yùn) 148
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人碼垛 159
任務(wù)6.1 簡單碼垛 160
任務(wù)6.2 復(fù)雜碼垛 175
主要參考文獻(xiàn) 193