工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真

定　價：￥39.00

作　者：	王曦鳴，皮杰，譚見君
出版社：	中南大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787548750598	出版時間：	2023-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	236	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書主要針對高等院校學(xué)生的培養(yǎng)需求，結(jié)合實(shí)際中的工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用，對照工業(yè)機(jī)器人相關(guān)1+X職業(yè)技能等級證書的要求進(jìn)行編寫。全書共分為6個項(xiàng)目，遵循從認(rèn)識到操作再到應(yīng)用創(chuàng)新的規(guī)律，以知識、項(xiàng)目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動的形式，幫助學(xué)習(xí)者在實(shí)施工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)、弧焊、輸送鏈跟蹤上料、激光切割等離線編程與仿真的項(xiàng)目過程中，了解工業(yè)機(jī)器人工作站的組成，學(xué)會創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站，掌握機(jī)器人編程與仿真相關(guān)理論知識，學(xué)會編寫和調(diào)試機(jī)器人應(yīng)用程序，制作機(jī)器人應(yīng)用動畫效果。每個項(xiàng)目融入了課程思政內(nèi)容，強(qiáng)化學(xué)生的工程倫理意識，注重培養(yǎng)學(xué)生求知、擔(dān)當(dāng)、精益、拼搏、創(chuàng)新的工匠精神和愛國主義情懷，引導(dǎo)學(xué)生樹立技能報國的理想信念，落實(shí)立德樹人的根本任務(wù)。本書在學(xué)銀在線平臺中提供了本書相關(guān)的教學(xué)輔助資源，如教學(xué)課件、學(xué)習(xí)視頻、模型及仿真文件、動畫、教學(xué)參考與拓展資料。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)
1.1 項(xiàng)目背景
1.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
1.3 項(xiàng)目分析
1.4 知識鏈接
1.4.1 工業(yè)機(jī)器人的定義及應(yīng)用
1.4.2 工業(yè)機(jī)器人編程方法的分類
1.5 項(xiàng)目實(shí)施
1.5.1 任務(wù)1 下載和安裝RobotStudio
1.5.2 任務(wù)2 認(rèn)識RobotStudio的功能
1.5.3 任務(wù)3 仿真運(yùn)行工作站
1.6 項(xiàng)目考評
1.7 項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
2.1 項(xiàng)目背景
2.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
2.3 項(xiàng)目分析
2.4 知識鏈接
2.4.1 機(jī)器人工作站的基本組成
2.4.2 ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序介紹
2.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——wobjdala
2.4.4 常用運(yùn)動編程指令
2.4.5 常用功能——0ffs
2.5 項(xiàng)目實(shí)施
2.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建和布局工業(yè)機(jī)器人仿真工作站
2.5.2 任務(wù)2 創(chuàng)建系統(tǒng)與手動操縱機(jī)器人
2.5.3 任各3 創(chuàng)建工件坐標(biāo)與程序加載
2.5.4 任務(wù)4 仿真運(yùn)行及錄制視頻
2.5.5 任務(wù)5 離線環(huán)境下的示教編程
2.6 項(xiàng)目考評
2.7 項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)離線編程與仿真
3.1 項(xiàng)目背景
3.2 學(xué)習(xí)目標(biāo)
3.3 項(xiàng)目分析
3.4 知識鏈接
3.4.1 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的基本組成
3.4.2 RobotStudio的建模功能
3.4.3 常用程序數(shù)據(jù)——loaddata和tooldata
3.4.4 常用I/0控制指令、等待指令
3.4.5 常用條件邏輯判斷指令
3.4.6 數(shù)組的定義及引用
3.5 項(xiàng)目實(shí)施
3.5.1 任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)器人吸盤工具與工作站布局
3.5.2 任務(wù)2 使用事件管理器創(chuàng)建動態(tài)夾具
3.5.3 任務(wù)3 創(chuàng)建搬運(yùn)程序
3.5.4 任務(wù)4 黑白物料分揀
3.6 項(xiàng)目考評
3.7 項(xiàng)目拓展
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人弧焊離線編程與仿真