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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書為作者主持完成的精品課程和精品資源共享課程“自動(dòng)控制原理”建設(shè)成果之一，面向機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、通信、化工、儀器儀表等非自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生，針對(duì)教學(xué)內(nèi)容過(guò)多、學(xué)時(shí)縮減嚴(yán)重、數(shù)學(xué)推導(dǎo)復(fù)雜、難以聯(lián)系實(shí)際等教與學(xué)的困境，從應(yīng)用角度深入淺出地闡述自動(dòng)控制的基本方法，注重實(shí)用性。全書共7章。第1章介紹自動(dòng)控制的基本概念。第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，作為必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，簡(jiǎn)要介紹拉普拉斯變換的基本方法。第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，包括穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差等系統(tǒng)性能的分析。第4章介紹控制系統(tǒng)的頻率法。第5章介紹控制系統(tǒng)中廣為應(yīng)用的PID控制工程設(shè)計(jì)方法。第6章介紹離散系統(tǒng)的分析方法。第7章介紹非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法。附錄中簡(jiǎn)要介紹復(fù)變函數(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)。本書每章都簡(jiǎn)要介紹使用MATLAB仿真軟件輔助分析控制系統(tǒng)的方法。書后給出習(xí)題參考答案。本書可作為電子信息類、儀器類、機(jī)械類、計(jì)算機(jī)類等非自動(dòng)化類專業(yè)的控制工程基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理等課程教材，也可作為應(yīng)用型大學(xué)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的自動(dòng)控制原理課程教材。作者通過(guò)“愛課程”中國(guó)大學(xué)精品開放課程網(wǎng)（https：//www.icourses.cn/sCourse/course_2618.html）和機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http：//www.cmpedu.com），向任課教師免費(fèi)提供電子教案、教學(xué)大綱和習(xí)題解答等豐富的教學(xué)資源。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《自動(dòng)控制原理第3版（非自動(dòng)化類）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

前言
第1章緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型
1.3 控制系統(tǒng)性能的基本要求
1.4 本章小結(jié)
習(xí)題
讀一讀
第2章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念
2.2 微分方程模型
2.3 拉普拉斯變換基礎(chǔ)
2.4 傳遞函數(shù)
2.5 結(jié)構(gòu)圖
2.6 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB表示
2.7 本章小結(jié)
習(xí)題
讀一讀
第3章時(shí)域分析法
3.1 穩(wěn)定性分析
3.2 暫態(tài)性能分析
3.3 穩(wěn)態(tài)性能分析
3.4 MATLAB輔助分析控制系統(tǒng)時(shí)域性能
3.5 本章小結(jié)
習(xí)題
讀一讀
第4章頻率法
4.1 頻率特性
4.2 典型環(huán)節(jié)的伯德圖
4.3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的伯德圖
4.4 由伯德圖確定傳遞函數(shù)
4.5 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
4.6 相對(duì)穩(wěn)定性分析
4.7 MATLAB在頻率法中的應(yīng)用
4.8 本章小結(jié)
習(xí)題
讀一讀
第5章 PID控制設(shè)計(jì)方法
5.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述
5.2 PID控制及其對(duì)系統(tǒng)性能的影響
5.3 PID控制器的工程設(shè)計(jì)方法
5.4 Simulink在控制系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用
5.5 本章小結(jié)
習(xí)題
讀一讀
第6章離散系統(tǒng)控制理論
6.1 信號(hào)的采樣與保持
6.2 差分方程
6.3 Z變換
6.4 Z傳遞函數(shù)