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內(nèi)容簡介

　　本教材在編寫思路和風格設計上，以新型活頁和工作手冊為主要形式。書中的項目和任務重點突出實踐操作過程，在內(nèi)容設計和組織上，根據(jù)完成任務所需要的知識和技能開展學習和檢測，并將任務中涉及的知識點和技能點進行整合和拓展，以激發(fā)和引導讀者能完成項目。按照認識軟件→簡單軌跡運行→創(chuàng)建模型及工具→復雜軌跡模擬→動畫仿真等設計了六個項目，共計25個學習任務，主要面向于職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的學生、企業(yè)人員等對工業(yè)機器人離線仿真技術的學習和實踐，具有基礎技能的訓練要求和拓展任務的提升過程。教材中插入了大量的圖片，以展示實施過程和操作要求，并以通俗易懂的文字介紹講解，附有學習檢測、考核表、學習記錄單、學結等活頁材料，供讀者對學習結果實施自我檢測和總結記錄，具有自主性。已開發(fā)了配套教材學習的網(wǎng)絡課程資源。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人離線仿真技術》作者簡介

圖書目錄

項目一認識工業(yè)機器人離線仿真技術
任務1.1 工業(yè)機器人離線仿真在工程中的應用
任務1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權
任務1.3 認識RobotStudio軟件操作界面
項目二工業(yè)機器人簡單軌跡離線仿真
任務2.1 布局基本工作站
任務2.2 手動操縱工業(yè)機器人
任務2.3 示教工作點并建立運行程序
任務2.4 仿真運行工業(yè)機器人及保存仿真文件
項目三工業(yè)機器人工具的創(chuàng)建
任務3.1 創(chuàng)建和設置基本模型
任務3.2 使用測量工具
任務3.3 創(chuàng)建機械裝置
任務3.4 創(chuàng)建工業(yè)機器人工具
項目四工業(yè)機器人不規(guī)則軌跡離線仿真
任務4.1 不規(guī)則軌跡曲線的創(chuàng)建及路徑生成
任務4.2 工業(yè)機器人目標點姿態(tài)調(diào)整及關節(jié)軸配置
任務4.3 輸送帶跟蹤離線仿真
任務4.4 多軌跡運行
任務4.5 創(chuàng)建帶導軌的工業(yè)機器人離線仿真
任務4.6 離線仿真運行輔助工具的使用
項目五使用事件管理器創(chuàng)建仿真動畫
任務5.1 配置虛擬V0信號
任務5.2 氣缸推桿自動伸縮
任務5.3 創(chuàng)建物料運動動畫
任務5.4 工業(yè)機器人搬運物料
任務5.5 轉(zhuǎn)動滾筒涂膠
項目六搬運碼垛工作站的創(chuàng)建與仿真
任務6.1 創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈
任務6.2 創(chuàng)建動態(tài)夾具
任務6.3 設定工作站邏輯
附錄：Smart子組件說明
參考文獻