MATLAB與控制工程虛擬實(shí)驗(yàn)編程

　　本書系統(tǒng)介紹了MATLAB R2022a仿真軟件在自動(dòng)控制領(lǐng)域的功能亮點(diǎn)和MATLAB編程基礎(chǔ)，由淺入深地介紹了基于Simulink模塊編程的仿真系統(tǒng)搭建與分析方法。本書第1章介紹了MATLAB基礎(chǔ)知識(shí);第2章闡述了經(jīng)典控制理論中的數(shù)學(xué)建模、時(shí)域分析、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正與設(shè)計(jì)和非線性控制系統(tǒng)分析等關(guān)鍵理論與MATLAB仿真;第3章論述了現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性判定、穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)、優(yōu)化控制等基本理論和MATLAB求解方法;第4章按照自動(dòng)控制原理知識(shí)體系給出了21個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，既有MATLAB基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)，又有自動(dòng)控制原理MATLAB和Simulink實(shí)驗(yàn);第5章系統(tǒng)介紹了小車倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定性控制和 控制與演化博弈實(shí)驗(yàn)案例。本書著重介紹了MATLAB函數(shù)命令格式和使用方法，并通過大量實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)分析與說明，便于讀者自學(xué)和上機(jī)實(shí)驗(yàn)，可滿足相關(guān)專業(yè)不同層次的學(xué)習(xí)與實(shí)踐要求。本書可供自控工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)與實(shí)踐，也可作為高等院校控制理論課程的實(shí)驗(yàn)教材和參考用書。

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