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內(nèi)容簡介

　　本書內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對系統(tǒng)設(shè)計有一個完整的了解，本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹了數(shù)控直線運(yùn)動工作臺的設(shè)計示例。本書力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會應(yīng)用控制理論來解決機(jī)械工程的實(shí)際問題奠定必要的基礎(chǔ)。

作者簡介

　　楊叔子，男，江西湖口人，1991年當(dāng)選為中國科學(xué)院院士。致力于機(jī)械工程與信息技術(shù)、人工智能等新興學(xué)科的交叉研究，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)開辟了我國智能制造研究的新領(lǐng)域，是國內(nèi)智能制造的首倡者。他推進(jìn)了時間序列分析的工程應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了無顫振切削，攻克了鋼絲繩斷絲定量檢測等國際難題，為我國機(jī)械工程的發(fā)展做出了有重要影響的貢獻(xiàn)。中共十五大與中共十六大代表，曾任華中理工大學(xué)校長。曾獲*有突出貢獻(xiàn)專家、全國教育系統(tǒng)勞動模范、全國高校先進(jìn)科技工作者、全國優(yōu)秀教師、全國五一勞動獎?wù)碌葮s譽(yù)稱號。先后獲國家自然科學(xué)獎、國家發(fā)明獎、省部級科技獎20余項(xiàng)，專利5項(xiàng)，出版專著、教材14種，獲*、省部級教學(xué)、圖書重要獎勵13項(xiàng)（其中國家優(yōu)秀教學(xué)成果一等獎3項(xiàng)）。曾任第一、二、三屆教育部高等學(xué)校文化素質(zhì)教育指導(dǎo)委員會主任。

圖書目錄

第1章緒論(1)
1.1機(jī)械工程控制論的研究對象與任務(wù)(2)
1.2系統(tǒng)及其模型(5)
1.3反饋(8)
1.4系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求(12)
1.5機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用(16)
1.6控制理論發(fā)展的簡單回顧(19)
1.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(24)
1.8本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法(25)
習(xí)題(26)
第2章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型(29)
2.1系統(tǒng)的微分方程(29)
2.2系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(36)
2.3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化(49)
2.4考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(58)
2.5相似原理(60)
2.6系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型(63)
2.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(69)
習(xí)題(72)
第3章系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析(79)
3.1時間響應(yīng)及其組成(79)
3.2典型輸入信號(82)
3.3一階系統(tǒng)(83)
3.4二階系統(tǒng)(86)
3.5高階系統(tǒng)(97)
3.6系統(tǒng)誤差分析與計算(99)
3.7δ函數(shù)在時間響應(yīng)中的作用(106)
3.8設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(111)
習(xí)題(114)
第4章系統(tǒng)的頻率特性分析(119)
4.1頻率特性概述(119)
4.2頻率特性的圖示方法(125)
4.3頻率特性的特征量(143)
4.4*小相位系統(tǒng)與非*小相位系統(tǒng)(144)
4.5設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(146)
習(xí)題(148)
第5章系統(tǒng)的穩(wěn)定性(151)
5.1系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念(151)
5.2Routh穩(wěn)定判據(jù)(156)
5.3Nyquist穩(wěn)定判據(jù)(162)
5.4Bode穩(wěn)定判據(jù)(173)
5.5系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(175)
5.6設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(180)
習(xí)題(182)
第6章系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正(187)
6.1系統(tǒng)的性能指標(biāo)(187)
6.2系統(tǒng)的校正(191)
6.3串聯(lián)校正(193)
6.4PID校正(203)
6.5反饋校正(210)
6.6順饋校正(213)
6.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(214)
6.8關(guān)于系統(tǒng)校正的一點(diǎn)討論(215)
習(xí)題(216)
第7章非線性系統(tǒng)初步(219)
7.1概述(219)
7.2描述函數(shù)法(224)
7.3相平面分析法(233)
習(xí)題(246)
第8章線性離散系統(tǒng)初步(248)
8.1概述(248)
8.2信號的采樣與采樣定理(251)
8.3Z變換與Z逆變換(255)
8.4線性離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(260)
8.5線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(267)
8.6線性離散系統(tǒng)的校正與設(shè)計(271)
8.7設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(274)
習(xí)題(275)
第9章系統(tǒng)辨識初步(278)
9.1系統(tǒng)辨識的基本概念(278)
9.2系統(tǒng)辨識的階躍響應(yīng)法(280)
9.3單位脈沖響應(yīng)估計(282)
9.4系統(tǒng)辨識的頻率特性法(284)
9.5系統(tǒng)辨識的差分方程法(290)
9.6設(shè)計示例：數(shù)控直線運(yùn)動工作臺位置控制系統(tǒng)(300)
習(xí)題(304)
參考文獻(xiàn)(307)