工業(yè)控制技術

項目1 指示燈點動控制 1
任務1.1 工業(yè)控制系統(tǒng)調研 2
1.1.1 認識工業(yè)控制系統(tǒng) 2
1.1.2 PLC 5
1.1.3 工業(yè)組態(tài)軟件 9
任務1.2 S7-1200的安裝和接線 13
1.2.1 S7-1200 PLC硬件 13
1.2.2 S7-1200的安裝和拆卸 16
1.2.3 S7-1200接線 19
任務1.3 博途V16的安裝 22
1.3.1 博途軟件 23
1.3.2 博途V16的安裝要求和步驟 24
任務1.4 指示燈點動控制程序設計 28
1.4.1 創(chuàng)建S7-1200項目 29
1.4.2 PLC程序設計 32
1.4.3 HMI組態(tài) 33
1.4.4 HMI設計 35
1.4.5 程序調試 36
項目2 電動機運行控制 42
任務2.1 電動機連續(xù)運行控制 43
2.1.1 S7-1200 PLC CPU的存儲區(qū) 43
2.1.2 存儲單元的數據訪問 44
2.1.3 位邏輯運算指令 47
2.1.4 HMI的基本對象與元素 52
2.1.5 電動機連續(xù)運行控制程序設計 55
任務2.2 電動機正/反轉運行控制 65
2.2.1 三相異步電動機正/反轉運行控制原理 66
2.2.2 互鎖電路 67
2.2.3 計數器指令 68
2.2.4 電動機正/反轉運行的控制程序設計 72
任務2.3 電動機順序啟動控制 81
2.3.1 定時器指令 81
2.3.2 電動機順序啟動控制程序設計 86
項目3 智能裝配生產線——物料入庫控制 94
任務3.1 Y軸步進電機軸工藝對象組態(tài) 95
3.1.1 步進電機簡介 95
3.1.2 步進電機驅動器簡介 96
3.1.3 軸工藝對象組態(tài) 99
3.1.4 定位軸工藝對象的工具 101
3.1.5 Y軸步進電機軸工藝對象組態(tài)與調試 103
任務3.2 X軸伺服電機控制 112
3.2.1 伺服電機簡介 113
3.2.2 伺服驅動器簡介 114
3.2.3 Motion Control工藝指令 116
3.2.4 移動操作指令 121
3.2.5 HMI的I/O域 122
3.2.6 HMI的報警功能 124
3.2.7 X軸伺服電機控制程序設計 125
任務3.3 倉儲位置手動校準設置 135
3.3.1 SCL介紹 136
3.3.2 S7-1200數據類型 141
3.3.3 S7-1200用戶程序 143
3.3.4 HMI用戶管理 147
3.3.5 倉儲位置手動校準設置程序設計 149
任務3.4 物料入庫流程控制 158
3.4.1 氣動元件 159
3.4.2 數學函數指令 160
3.4.3 比較指令 162
3.4.4 HMI趨勢視圖 164
3.4.5 物料入庫流程控制程序設計 164
項目4 智能裝配生產線——MCGS組態(tài)設計 174
任務4.1 MCGS嵌入版組態(tài)軟件安裝 174
4.1.1 mcgsTpc嵌入式一體化觸摸屏介紹 175
4.1.2 MCGS嵌入版組態(tài)軟件概述 177
4.1.3 MCGS嵌入版組態(tài)軟件的體系結構 178
4.1.4 MCGS嵌入版組態(tài)軟件的安裝程序 180
任務4.2 智能裝配生產線監(jiān)控畫面設計 184
4.2.1 新建工程 185
4.2.2 構造實時數據庫 186
4.2.3 用戶窗口組態(tài)概述 189
4.2.4 工程畫面設計 191
4.2.5 定義動畫連接 201
任務4.3 智能裝配生產線監(jiān)控數據處理 213
4.3.1 設備窗口組態(tài) 214
4.3.2 腳本程序基本語句 220
4.3.3 構造運行策略 221
4.3.4 MCGS工程下載 227
項目5 智能裝配生產線——S7-1200通信實現 234
任務5.1 S7-1200之間的S7通信 235
5.1.1 S7-1200支持的通信 235
5.1.2 S7通信指令 238
5.1.3 程序設計 239
任務5.2 S7-1200之間的TCP通信 247
5.2.1 開放的以太網通信協(xié)議 247
5.2.2 TCP通信指令 249
5.2.3 TCP通信程序設計 251
5.2.4 ISO-on-TCP通信程序設計 255
任務5.3 S7-1200之間的UDP通信 259
5.3.1 UDP通信協(xié)議 260
5.2.2 UDP通信指令 260
5.3.3 程序設計 261
項目6 工業(yè)控制技術達人挑戰(zhàn) 270
任務6.1 智能裝配生產線認知 271
6.1.1 智能裝配生產線介紹 271
6.1.2 智能裝配生產線主要部件 274
6.1.3 智能裝配生產線工作流程 276
6.1.4 智能裝配生產線運行注意事項 276
6.1.5 智能裝配生產線主要配件 277
6.1.6 智能裝配生產線編程實現 277
任務6.2 基于工業(yè)控制技術的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目 280
6.2.1 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目計劃書編制要點 280
6.2.2 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)路演技巧 282
6.2.3 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項目評審要點 283
參考文獻 288