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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)的主要內(nèi)容包括初識(shí)工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程，以及工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，學(xué)生可以看懂工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)資料，能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)分析和解決典型工業(yè)機(jī)器人的一般性問(wèn)題。本書(shū)著重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)的能力，使學(xué)生能夠針對(duì)具體的應(yīng)用任務(wù)展開(kāi)工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和系統(tǒng)集成等具有一定創(chuàng)新能力要求的工作；同時(shí)，培養(yǎng)學(xué)生捕捉國(guó)內(nèi)外前沿技術(shù)信息的能力，為學(xué)生日后繼續(xù)深造、工作及創(chuàng)業(yè)打下基礎(chǔ)。本書(shū)可作為高職高專(zhuān)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動(dòng)化技術(shù)等專(zhuān)業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考閱讀。本書(shū)配備了豐富的微課、動(dòng)畫(huà)、課件和習(xí)題等數(shù)字教學(xué)資源，凡使用本書(shū)作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com注冊(cè)后下載。咨詢(xún)電話(huà)：01088379375。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
二維碼索引
第1章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人 /1
11工業(yè)機(jī)器人概述 /2
12工業(yè)機(jī)器人的基本組成和技術(shù)參數(shù) /11
13工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi) /15
第2章機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ) /22
21數(shù)學(xué)基礎(chǔ) /23
22機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) /25
23機(jī)器人動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介 /34
第3章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu) /43
31工業(yè)機(jī)器人機(jī)座 /44
32工業(yè)機(jī)器人臂部 /46
33工業(yè)機(jī)器人腕部 /48
34工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器 /50
35工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu) /53
第4章工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) /57
41工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類(lèi)型與組成 /58
42工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) /58
43工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) /60
44工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) /62
第5章工業(yè)機(jī)器人感知系統(tǒng) /68
51工業(yè)機(jī)器人位置、位移與測(cè)距傳感器 /69
52工業(yè)機(jī)器人角速度傳感器 /73
53工業(yè)機(jī)器人觸覺(jué)、接近、視覺(jué)傳感器和其他傳感器 /74
第6章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng) /82
61工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)知 /82
62工業(yè)機(jī)器人控制方式 /86
63工業(yè)機(jī)器人控制器 /88
第7章工業(yè)機(jī)器人編程 /92
71工業(yè)機(jī)器人編程方式 /92
72工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言 /98
73工業(yè)機(jī)器人仿真軟件 /100
第8章工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用 /105
81食品生產(chǎn)行業(yè)中的應(yīng)用 /105
82物流運(yùn)輸行業(yè)中的應(yīng)用 /107
83機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用 /109
參考文獻(xiàn) /113