5G+自動駕駛：智能網(wǎng)聯(lián)時代的汽車產(chǎn)業(yè)新格局

目錄

第 一部分 自動駕駛：科幻與現(xiàn)實的碰撞交織
第 1章汽車變革：自動駕駛，駛向未來 002
自動駕駛技術的演進與發(fā)展 002
自動駕駛的等級劃分標準 004
技術路線：漸進式VS顛覆式 005
自動駕駛的商業(yè)化價值 007
第 2章5G自動駕駛：開啟智慧出行新模式 010
5G+V2X：基于車路協(xié)同的遠程駕控 010
5G基站+北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)及GPS：精準定位解決方案 011
5G+云計算：賦能自動駕駛商業(yè)化 012
5G自動駕駛引領未來交通出行 013
第3章自動駕駛車輛的安全測試評價體系 017
國內外自動駕駛車輛的測評現(xiàn)狀 017
自動駕駛車輛潛在的安全問題及測評需求分析 019
安全測評的設計原則與場景設計 022
自動駕駛安全測試的主要內容 023
第4章典型案例：自動駕駛企業(yè)的戰(zhàn)略布局 025
百度：自動駕駛解決方案 025
蔚來：布局充換電基礎設施 027
地平線：自動駕駛芯片提供商 028
自動駕駛垂直領域的投資機會 030

第二部分 進階路徑：從單車智能到車路協(xié)同
第5章單車智能：實現(xiàn)自動駕駛的基石 034
環(huán)境感知：多傳感器融合技術 034
路徑規(guī)劃：提供最佳的行駛路線 036
定位導航：高精度定位技術的應用 037
決策控制：智能決策系統(tǒng)的四大模塊 037
第6章車路協(xié)同：“聰明的車”+“智慧的路” 040
車路協(xié)同的三大系統(tǒng) 040
基于車路協(xié)同的自動駕駛平臺 042
車路協(xié)同需求與應用場景 044
車路協(xié)同平臺的總體架構 046
第7章應用系統(tǒng)：車路協(xié)同平臺解決方案 049
協(xié)同感知系統(tǒng) 049
交通管控協(xié)調系統(tǒng) 051
駕駛安全信息服務系統(tǒng) 052
交通信息服務系統(tǒng) 054
車載終端服務 056
第三部分 架構體系：自動駕駛的技術路線圖
第8章架構體系：自動駕駛的技術路徑 060
感知層：自動駕駛的“眼睛”和“耳朵” 060
傳輸層：自動駕駛的“神經(jīng)系統(tǒng)” 062
決策層：自動駕駛的中樞系統(tǒng) 064
執(zhí)行層：自動駕駛的控制系統(tǒng) 067
第9章ADAS：自動駕駛的核心技術 070
從ADAS到自動駕駛 070
ADAS的構成與功能 071
ADAS產(chǎn)業(yè)鏈 074
國內外ADAS產(chǎn)業(yè)的主流廠商 076
第 10章傳感器技術：視覺感知與智能決策 079
毫米波雷達的原理及應用 079
激光雷達的原理及應用 081
超聲波雷達的原理及應用 082
車載攝像頭的原理及應用 083
第 11章高精度地圖：衛(wèi)星導航定位技術 086
高精度地圖產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀 086
高精度定位與自動駕駛 089
全球導航衛(wèi)星系統(tǒng) 091
5G、衛(wèi)星導航與位置服務 093
基于5G與A-GNSS的融合應用 096

第四部分 5G+AI：雙引擎驅動自動駕駛落地
第 12章5G賦能：開啟自動駕駛未來之路 100
5G新基建時代的自動駕駛 100
5G自動駕駛的架構體系 102
基于5G車路協(xié)同的智慧道路 104
5G車路協(xié)同自動駕駛解決方案 107
第 13章智慧大腦：AI自動駕駛的應用場景 111
AI在自動駕駛領域的應用 111
基于AI的自動駕駛智能終端 114
基于數(shù)據(jù)AI的自動駕駛云端系統(tǒng) 116
AI自動駕駛應用面臨的挑戰(zhàn) 119
第 14章邊緣智能：基于MEC的自動駕駛應用 121
移動邊緣計算的網(wǎng)絡架構與特點 121
MEC在自動駕駛中的應用價值 123
基于MEC的自動駕駛應用場景 125
自動駕駛中的MEC商業(yè)模式 127
基于AWS云平臺的自動駕駛 130
第五部分 5G車聯(lián)網(wǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)時代的汽車革命
第 15章產(chǎn)業(yè)圖譜：重塑未來汽車生態(tài)格局 134
智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 134
上游：智能汽車三大關鍵系統(tǒng) 135
中游：汽車零部件集成供應商 137
下游：各類應用及服務提供商 138
第 16章車聯(lián)網(wǎng)：智能網(wǎng)聯(lián)汽車的必由之路 140
車聯(lián)網(wǎng)：驅動智能汽車互聯(lián)互通 140
三網(wǎng)融合：車聯(lián)網(wǎng)的關鍵技術 142
車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈與商業(yè)模式 144
車聯(lián)網(wǎng)面臨的安全挑戰(zhàn) 146
車聯(lián)網(wǎng)安全的對策建議 147
第 17章5G車聯(lián)網(wǎng)：賦能自動駕駛與交通 150
5G車聯(lián)網(wǎng)：單車智能的底層技術 150
基于5G車聯(lián)網(wǎng)的智慧交通應用 151
基于5G車聯(lián)網(wǎng)的自動駕駛應用 153
第六部分 商業(yè)落地：自動駕駛技術的應用場景

第 18章智慧交通：重構交通治理新模式 156
智慧治理：5G智慧交通新格局 156
智慧機場：開啟民航數(shù)字化轉型 158
智慧公交：打造智能化出行新體驗 160
智慧樞紐：構建現(xiàn)代化交通樞紐 161
智慧地鐵：新基建時代的軌道交通 162
第 19章智慧配送：數(shù)字化物流配送體系 166
突破末端配送“最后一公里” 166
構建城市智慧末端配送體系 167
基于自動駕駛的智能運輸系統(tǒng) 169
自動駕駛末端配送的機遇與挑戰(zhàn) 171
第 20章智能制造：自動駕駛挖掘機技術 174
自動駕駛作業(yè)車的發(fā)展現(xiàn)狀 174
基于自動駕駛的工程機械設備 176
挖掘機智能控制系統(tǒng)的設計思路 179
日本小松：智能機器控制挖掘機 181
第 21章智慧港口：自動化港口碼頭建設 183
自動駕駛在港口碼頭中的應用優(yōu)勢 183
自動駕駛車隊調度控制系統(tǒng) 185
自動駕駛車隊調度系統(tǒng)的應用 188