無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用

目 錄
序一
序二
序三
前言
二維碼索引
緒論/ 001
第1 篇 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)
第1 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工基礎(chǔ)/ 004
1.1 無(wú)人機(jī)及裝調(diào)檢修工/ 004
1.2 常用工具/ 004
1.3 常用輔助材料/ 007
1.4 手工焊接/ 010
1.5 數(shù)字萬(wàn)用表/ 013
1.6 裝配安全/ 019
復(fù)習(xí)思考題/ 021
第2 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工初級(jí)實(shí)操訓(xùn)練——450 型無(wú)人機(jī)/ 023
2.1 認(rèn)識(shí)裝配零件、組件及工具/ 023
2.2 450 型無(wú)人機(jī)裝配示范/ 026
2.3 450 型無(wú)人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范/ 031
2.4 450 型無(wú)人機(jī)校準(zhǔn)/ 035
2.5 試飛/ 037
第3 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工中級(jí)實(shí)操訓(xùn)練—— 500 型無(wú)人機(jī)/ 038
3.1 認(rèn)識(shí)裝配零件及組件/ 038
3.2 500 型無(wú)人機(jī)裝配示范/ 040
3.3 500 型無(wú)人機(jī)飛控與遙控器連接調(diào)試示范/ 050
3.4 飛行前調(diào)試 / 059
第4 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練基礎(chǔ)——穿越機(jī)裝配件介紹及選用/ 061
4.1 電動(dòng)機(jī)/ 061
4.2 電子調(diào)速器/ 065
4.3 螺旋槳/ 068
4.4 飛控芯片/ 073
4.5 遙控器/ 077
4.6 天線/ 084
4.7 圖傳/ 086
4.8 攝像頭/ 089
4.9 機(jī)架/ 093
4.10 電池及充電器/ 093
復(fù)習(xí)思考題/ 100
第5 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練1 ——穿越機(jī)基本裝配/ 102
5.1 任務(wù)實(shí)施/ 102
5.2 穿越機(jī)基本裝配示范/ 102
第6 章 無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工高級(jí)實(shí)操訓(xùn)練2 ——穿越機(jī)選型、裝配、調(diào)試、測(cè)試/ 115
6.1 任務(wù)實(shí)施/ 115
6.2 選型/ 115
6.3 穿越機(jī)裝配、調(diào)試、測(cè)試示范/ 116
6.4 調(diào)節(jié)參數(shù)示范/ 120
6.5 陀螺儀測(cè)試/ 127
復(fù)習(xí)思考題/ 132
第7 章 無(wú)人機(jī)保養(yǎng)與維修/ 133
7.1 飛行檢查/ 133
7.2 無(wú)人機(jī)日常保養(yǎng)/ 134
7.3 無(wú)人機(jī)維修/ 136
第2 篇 人工智能應(yīng)用
第8 章 人工智能基礎(chǔ)/ 142
8.1 人工智能概念/ 142
8.2 無(wú)人系統(tǒng) / 142
8.3 無(wú)人系統(tǒng)的人工智能化/ 143
8.4 智能機(jī)器人/ 144
8.5 視覺(jué)系統(tǒng)/ 144
8.6 聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)/ 147
8.7 傳感器系統(tǒng)/ 148
8.8 本地系統(tǒng)/ 150
8.9 云端大腦系統(tǒng)/ 151
8.10 智能機(jī)器人與無(wú)人機(jī)對(duì)比/ 152
復(fù)習(xí)思考題/ 152
第9 章 無(wú)人機(jī)人工智能應(yīng)用場(chǎng)景——空地協(xié)同/ 154
9.1 空地協(xié)同/ 154
9.2 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位（RTK）基站安裝/ 154
9.3 遙控器與飛行器校準(zhǔn)/ 155
9.4 自主巡航小車(chē)（AGV）/ 157
9.5 程序測(cè)試及模擬仿真/ 159
9.6 空地一體協(xié)同/ 163
9.7 空地協(xié)同人工智能應(yīng)用案例——森林防火/ 166
第10 章 無(wú)人系統(tǒng)的人工智能應(yīng)用場(chǎng)景/ 168
10.1 機(jī)器人/ 168
10.2 無(wú)人駕駛汽車(chē)/ 169
10.3 地面導(dǎo)航/ 170
10.4 AGV 的人工智能應(yīng)用場(chǎng)景/ 172
10.5 智能化生產(chǎn)/ 174
10.6 服務(wù)機(jī)器人/ 175
10.7 水下無(wú)人機(jī)/ 177
10.8 移動(dòng)式無(wú)人機(jī)場(chǎng)/ 179
10.9 軍事領(lǐng)域/ 180
10.10 反制無(wú)人機(jī)/ 180
10.11 無(wú)人系統(tǒng)綜述/ 184
附錄 全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽規(guī)則與技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)/ 185
附錄A 第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修工（飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用）
職工組/ 學(xué)生組實(shí)操樣題/ 185
附錄B 第二屆全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽人工智能訓(xùn)練師（服務(wù)機(jī)器人人工智能技術(shù)應(yīng)
用）（職工組）實(shí)操樣題/ 185
參 考 文 獻(xiàn)/ 186