工業(yè)機器人離線編程與仿真

項目一　仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建 \n
任務(wù)一　工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio的安裝 \n
一、下載 RobotStudio \n
二、安裝 RobotStudio \n
三、關(guān)于 RobotStudio的授權(quán) \n
四、激活授權(quán)的操作 \n
任務(wù)二　RobotStudio軟件界面介紹 \n
一、關(guān)于 RobotStudio軟件界面 \n
二、恢復默認 RobotStudio界面的操作 \n
任務(wù)三　布局工業(yè)機器人基本工作站 \n
一、了解工業(yè)機器人工作站 \n
二、導入機器人 \n
三、加載機器人的工具 \n
四、擺放周邊的模型 \n
任務(wù)四　建立工業(yè)機器人系統(tǒng)與手動操縱 \n
一、建立工業(yè)機器人系統(tǒng) \n
二、工業(yè)機器人的手動操縱 \n
任務(wù)五　創(chuàng)建工業(yè)機器人工件坐標與軌跡程序 \n
一、建立工業(yè)機器人工件坐標 \n
二、創(chuàng)建工業(yè)機器人運動軌跡程序 \n
任務(wù)六　仿真運行機器人及錄制視頻 \n
一、仿真運行機器人軌跡 \n
二、將機器人的仿真錄制成視頻 \n
任務(wù)一　建模功能與測量工具的使用 \n
一、使用 RobotStudio建模功能進行3D模型的創(chuàng)建 \n
二、對 3D模型進行相關(guān)設(shè)置 \n
三、測量工具的使用 \n
任務(wù)二　創(chuàng)建機械裝置 \n
任務(wù)三　創(chuàng)建事件管理器 \n
任務(wù)四　創(chuàng)建機器人用戶工具 \n
一、設(shè)定工具的本地原點 \n
二、創(chuàng)建工具坐標系框架 \n
三、創(chuàng)建工具 \n
項目三　工業(yè)機器人離線軌跡編程 \n
任務(wù)一　創(chuàng)建機器人離線軌跡曲線路徑 \n
一、創(chuàng)建機器人激光切割曲線 \n
二、生成機器人激光切割路徑 \n
任務(wù)二　機器人目標點調(diào)整及軸配置參數(shù) \n
一、機器人目標點調(diào)整 \n
二、機器人軸配置參數(shù)調(diào)整 \n
三、完善程序并運行仿真 \n
四、離線軌跡編程的關(guān)鍵點 \n
任務(wù)三　機器人離線軌跡編程輔助工具 \n
一、機器人碰撞監(jiān)控功能的使用 \n
二、機器人 TCP跟蹤功能的使用 \n
任務(wù)一　應用 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈 \n
一、設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源（Source） \n
二、設(shè)定輸送鏈的運動屬性 \n
三、設(shè)定輸送鏈限位傳感器 \n
四、創(chuàng)建屬性與連結(jié) \n
五、創(chuàng)建信號與連接 \n
六、仿真運行 \n
任務(wù)二　應用 Smart組件創(chuàng)建動態(tài)夾具 \n
一、設(shè)定夾具屬性 \n
二、設(shè)定檢測傳感器 \n
三、設(shè)定拾取放置動作 \n
四、創(chuàng)建屬性與連結(jié) \n
五、創(chuàng)建信號與連接 \n
六、Smart組件的動態(tài)模擬運行 \n
任務(wù)三　設(shè)定 Smart組件工作站邏輯 \n
一、查看機器人程序及 I/O信號 \n
二、設(shè)定工作站邏輯 \n
三、仿真運行 \n
項目五　機器人附加軸的應用 \n
任務(wù)一　創(chuàng)建帶導軌的機器人工作站 \n
一、創(chuàng)建帶導軌的機器人系統(tǒng) \n
二、創(chuàng)建運動軌跡并運行仿真 \n
任務(wù)二　創(chuàng)建帶變位機的機器人工作站 \n
一、創(chuàng)建帶變位機的機器人系統(tǒng) \n
二、創(chuàng)建運動軌跡并運行仿真 \n
任務(wù)三　創(chuàng)建帶輸送鏈跟蹤的機器人工作站 \n
一、創(chuàng)建輸送鏈 \n
二、創(chuàng)建帶輸送鏈跟蹤的機器人系統(tǒng) \n
三、創(chuàng)建輸送鏈跟蹤運動軌跡并運行仿真 \n
項目六　RobotStudio的在線功能 \n
任務(wù)一　使用 RobotStudio與機器人進行連接并獲取權(quán)限 \n
一、建立 RobotStudio與機器人的連接 \n
二、獲取 RobotStudio在線控制權(quán)限 \n
任務(wù)二　使用 RobotStudio進行備份與恢復操作 \n
一、備份的操作 \n
二、恢復的操作 \n
任務(wù)三　使用 RobotStudio在線編輯RAPID程序 \n
一、修改等待時間指令 WaitTime \n
二、增加速度設(shè)定指令 VelSet \n
任務(wù)四　使用 RobotStudio在線編輯 I/O信號 \n
一、創(chuàng)建一個 I/O單元 DSQC651 \n
二、創(chuàng)建一個數(shù)字輸入信號 DI00 \n
任務(wù)五　使用 RobotStudio在線傳送文件 \n
任務(wù)六　使用 RobotStudio在線監(jiān)控機器人和示教器狀態(tài) \n
一、在線監(jiān)控機器人狀態(tài)的操作 \n
二、在線監(jiān)控示教器狀態(tài)的操作 \n
任務(wù)七　使用 RobotStudio在線設(shè)定示教器用戶操作權(quán)限 \n
一、為示教器添加一個管理員操作權(quán)限 \n
二、設(shè)定所需要的用戶操作權(quán)限 \n
三、更改 Default User的用戶組