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內(nèi)容簡介

　　本書以高等院校應(yīng)用較多的 \nABB工業(yè)機(jī)器人為對象，從離線編程和模擬仿真的 \n基礎(chǔ)知識入手，基于 \nRobotStudio軟件介紹了搬運(yùn)、碼垛、焊接工業(yè)機(jī)器人離線編程 \n及仿真技術(shù)。全書以實(shí)際應(yīng)用案例為主線，在案例講解中融入了工業(yè)機(jī)器人離線編程 \n的基本知識點(diǎn)與基本操作步驟。 \n \n本書適合普通本科及高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、機(jī)電一 \n體化技術(shù)和工業(yè)過程自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的學(xué)生使用，也可作為從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開 \n發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場維護(hù)的工程技術(shù)人員的培訓(xùn)教材。 \n \n本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù) \n網(wǎng)

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

目錄 \n
CONTENTS \n
前言 \n
二維碼索引 \n
項(xiàng)目一　初識工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真 \n
1 \n
任務(wù)一　認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù) \n
1 \n
任務(wù)二　認(rèn)識 \n
RobotStudio 2 \n
任務(wù)三　RobotStudio的界面及基本操作 \n
6 \n
思考與練習(xí) \n
\n
13 \n
自我學(xué)習(xí)檢測評分表 \n
\n
13 \n
項(xiàng)目二　工業(yè)機(jī)器人仿真工作站的構(gòu)建 \n
14 \n
任務(wù)一　工業(yè)機(jī)器人工作站的構(gòu)建 \n
\n
15 \n
任務(wù)二　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)建 \n
\n
22 \n
任務(wù)三　工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建 \n
\n
23 \n
任務(wù)四　工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡程序的創(chuàng)建 \n
\n
27 \n
任務(wù)五　工業(yè)機(jī)器人仿真運(yùn)行及錄制視頻 \n
\n
30 \n
思考與練習(xí) \n
\n
33 \n
自我學(xué)習(xí)檢測評分表 \n
\n
34 \n
項(xiàng)目三　工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—搬運(yùn) \n
35 \n
任務(wù)一　構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人工作站 \n
\n
36 \n
任務(wù)二　構(gòu)建搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) \n
\n
45 \n
任務(wù)三　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
47 \n
任務(wù)四　創(chuàng)建動(dòng)態(tài)吸盤工具 \n
\n
49 \n
任務(wù)五　創(chuàng)建工件坐標(biāo)系 \n
\n
61 \n
任務(wù)六　創(chuàng)建搬運(yùn)程序及仿真運(yùn)行 \n
\n
64 \n
思考與練習(xí) \n
\n
73 \n
自我學(xué)習(xí)檢測評分表 \n
\n
74 \n
項(xiàng)目四　工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—碼垛 \n
75 \n
任務(wù)一　構(gòu)建碼垛工作站及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) \n
\n
76 \n
任務(wù)二　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
78 \n
任務(wù)三　創(chuàng)建動(dòng)態(tài)組件 \n
\n
80 \n
— — \n
目錄目錄 \n
任務(wù)四　創(chuàng)建用戶程序及仿真運(yùn)行 \n
\n
88 \n
思考與練習(xí) \n
\n
93 \n
自我學(xué)習(xí)檢測評分表 \n
\n
94 \n
項(xiàng)目五　工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用—焊接 \n
95 \n
任務(wù)一　構(gòu)建焊接工作站及工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) \n
\n
95 \n
任務(wù)二　配置系統(tǒng)輸入 \n
/輸出 \n
\n
102 \n
任務(wù)三　創(chuàng)建動(dòng)態(tài)組件 \n
107 \n
任務(wù)四　創(chuàng)建用戶程序及仿真運(yùn)行 \n
111 \n
任務(wù)五　創(chuàng)建焊接數(shù)據(jù) \n
115 \n
思考與練習(xí) \n
123 \n
自我學(xué)習(xí)檢測評分表 \n
124 \n
項(xiàng)目六　RobotStudio在線功能 \n
\n
125 \n
任務(wù)一　RobotStudio在線功能的單項(xiàng)操作 \n
125 \n
任務(wù)二　結(jié)合在線功能的 \n
RobotStudio綜合應(yīng)用 \n
133 \n
思考與練習(xí) \n
143 \n
自我學(xué)習(xí)檢測評分表 \n
144 \n
參考文獻(xiàn) \n
145 \n