機(jī)電一體化與智能應(yīng)用研究

第一章 機(jī)電一體化基本知識
第一節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)概述
第二節(jié) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計
第三節(jié) 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢
第二章 機(jī)械技術(shù)
第一節(jié) 機(jī)械技術(shù)基本知識
第二節(jié) 傳動機(jī)構(gòu)
第三節(jié) 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)
第五節(jié) 軸系
第六節(jié) 機(jī)座和機(jī)架
第七節(jié) 機(jī)構(gòu)簡圖的繪制
第三章 計算機(jī)控制技術(shù)
第一節(jié) 計算機(jī)控制系統(tǒng)
第二節(jié) 工業(yè)控制計算機(jī)
第三節(jié) Arduino
第四節(jié) 可編程序控制器
第五節(jié) 總線工業(yè)控制機(jī)
第四章 機(jī)器人技術(shù)
第一節(jié) 機(jī)器人概述
第二節(jié) 機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
第三節(jié) 機(jī)器人的傳感器
第四節(jié) 機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第五節(jié) 機(jī)器人的編程
第六節(jié) 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢
第五章 機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）開發(fā)接口技術(shù)
第一節(jié) ROS基本知識
第二節(jié) 安裝并配置ROS環(huán)境
第三節(jié) ROS文件系統(tǒng)
第四節(jié) ROS消息發(fā)布器和訂閱器
第五節(jié) ROS Service和Client
第六章 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)開發(fā)接口技術(shù)
第一節(jié) 虛擬現(xiàn)實概述
第二節(jié) Virtools開發(fā)平臺
第三節(jié) Virtools開發(fā)接口圖形腳本
第七章 自動控制系統(tǒng)在給水處理工程中的應(yīng)用
第一節(jié) 取水泵站控制系統(tǒng)
第二節(jié) 反應(yīng)沉淀池控制系統(tǒng)
第三節(jié) 濾池控制系統(tǒng)
第四節(jié) 投加控制系統(tǒng)
第五節(jié) 送水泵房
第六節(jié) 污泥處理控制系統(tǒng)
第七節(jié) 新工藝控制系統(tǒng)介紹
第八節(jié) 中控室子系統(tǒng)
第九節(jié) 原水管網(wǎng)監(jiān)測
第八章 水輪發(fā)電機(jī)組及輔助設(shè)備自動控制
第一節(jié) 水輪發(fā)電機(jī)組自動化概述
第二節(jié) 水輪發(fā)電機(jī)組自動化元件
第三節(jié) 蝶閥的自動控制
第四節(jié) 輔助設(shè)備的液位控制系統(tǒng)
第五節(jié) 輔助設(shè)備的壓力控制系統(tǒng)
第六節(jié) 機(jī)組自動程序控制原理
第九章 水樣采集自動化
第一節(jié) 水樣采集子系統(tǒng)設(shè)計
第二節(jié) 采水自動化設(shè)備
第三節(jié) 水樣采集方式
第十章 水質(zhì)質(zhì)量管理自動化
第一節(jié) 質(zhì)量管理概述
第二節(jié) 水質(zhì)自動監(jiān)測質(zhì)量管理基本要求
第三節(jié) 質(zhì)量控制的自動化
第十一章 水電廠計算機(jī)監(jiān)測與控制
第一節(jié) 基本知識
第二節(jié) 水電廠數(shù)據(jù)采集和處理
第三節(jié) 計算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)部通信與軟件結(jié)構(gòu)
第四節(jié) 水電廠計算機(jī)分層分布式監(jiān)控系統(tǒng)
第十二章 水電站監(jiān)控系統(tǒng)
第一節(jié) 基本知識
第二節(jié) 系統(tǒng)操作要求
第三節(jié) 系統(tǒng)功能要求
第四節(jié) 硬件要求
第五節(jié) 軟件要求
第六節(jié) 系統(tǒng)性能要求
第十三章 機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷技術(shù)
第一節(jié) 設(shè)備故障診斷基本知識
第二節(jié) 設(shè)備故障診斷類型及特點(diǎn)
第三節(jié) 設(shè)備故障診斷技術(shù)分析方法
第四節(jié) 基于知識的故障診斷方法
第五節(jié) 設(shè)備故障診斷內(nèi)家和流程
第六節(jié) 設(shè)備故障診斷的發(fā)展趨勢
參考文獻(xiàn)