工業(yè)機器人智能工作站實訓教程 西門子S7-1200 PLC 應用篇

前言
模塊1緒論
1.1實訓平臺背景簡介
1.2實訓平臺整體結構
1.3硬件單元組成介紹
1.4實訓平臺基本操作流程
1.4.1實訓平臺開機
1.4.2實訓平臺關機
模塊2西門子S7-1200 PLC編程準備
2.1博途軟件編程入門
2.1.1博途軟件項目創(chuàng)建
2.1.2硬件組態(tài)
2.2觸摸屏控制界面
2.2.1觸摸屏控制界面的組成
2.2.2觸摸屏變量分析和編程步驟
模塊3直流電動機驅動同步帶模塊編程實訓
3.1知識準備
3.1.1模塊概述
3.1.2PLC指令學習
3.2實訓任務
3.2.1觸摸屏變量分析
3.2.2編寫PLC程序
3.2.3程序調(diào)試
3.3注意事項
模塊4交流電動機驅動鏈傳動模塊編程實訓
4.1知識準備
4.1.1模塊概述
4.1.2變頻器參數(shù)設置
4.1.3模擬量輸出介紹
4.1.4PLC指令介紹
4.2實訓任務
4.2.1觸摸屏變量分析
4.2.2編寫PLC程序
4.2.3程序調(diào)試
4.3注意事項
模塊5三坐標機器人位置運動控制編程實訓
5.1實訓準備
5.2三坐標機器人復位與點動
5.2.1S7-1200 PLC中的運動控制組態(tài)
5.2.2PLC指令介紹
5.2.3觸摸屏變量分析
5.2.4編寫PLC程序
5.2.5程序調(diào)試
5.3三坐標機器人出庫
5.3.1PLC指令介紹
5.3.2觸摸屏變量分析
5.3.3編寫PLC程序
5.3.4程序調(diào)試
5.4三坐標機器人入庫
5.4.1觸摸屏變量分析
5.4.2編寫PLC程序
5.4.3程序調(diào)試
模塊6工業(yè)相機工件識別編程實訓
6.1工件顏色識別
6.1.1模塊介紹
6.1.2相機與基礎知識
6.1.3相機配置
6.2相機的聯(lián)機操作
6.2.1PLC端相機配置
6.2.2觸摸屏變量分析
6.2.3編寫PLC程序
6.2.4程序調(diào)試
6.3工件型號與位置識別
6.3.1相機配置
6.3.2觸摸屏變量分析
6.3.3編寫PLC程序
6.3.4程序調(diào)試
6.4注意事項
模塊7PLC控制ABB機器人運行實訓
7.1機器人搬運與裝配工藝流程
7.1.1手動模式
7.1.2自動模式
7.1.3程序編寫
7.1.4程序調(diào)試
7.2注意事項
模塊8工業(yè)機器人智能工作站綜合編程實訓
8.1實訓任務
8.1.1觸摸屏界面編寫
8.1.2編寫PLC程序
8.1.3程序調(diào)試
8.2注意事項
參考文獻