工業(yè)機器人技術(shù)基礎

定　價：￥39.80

作　者：	程翔
出版社：	機械工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111689379	出版時間：	2021-12-01	包裝：
開本：	16開	頁數(shù)：	175	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書圍繞工業(yè)機器人技術(shù)，系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人的基本原理、主要組成部分和應用關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容，具體設置了認識篇、基礎篇和應用篇三部分。認識篇主要介紹了工業(yè)機器人的定義與分類、應用與發(fā)展、基本組成與技術(shù)參數(shù)、安全操作規(guī)范等內(nèi)容；基礎篇主要介紹了工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、感知系統(tǒng)、坐標系、示教器、編程、I/O通信、維護保養(yǎng)等內(nèi)容；應用篇主要介紹了搬運、焊接、裝配這三種工業(yè)機器人的典型應用。本書本著實用為主、理論夠用的原則，沒有設置過多章節(jié)，重點強調(diào)基礎知識的學習，突出了職業(yè)教育的特色。本書既可作為高職高專工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為自動化類、機電類等相關(guān)專業(yè)的教材，還可作為相關(guān)行業(yè)技術(shù)人員的自學參考書。為方便教學，本書配有電子課件、模擬試卷及答案、微課等，凡選用本書作為授課教材的教師，均可來電（010-88379375）免費索取或在機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng) （wwwcmpeducom）注冊并免費下載教學資源。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術(shù)基礎》作者簡介

圖書目錄

前言
二維碼索引
第1篇認識篇工業(yè)機器人認知1
11工業(yè)機器人定義與分類1
12工業(yè)機器人應用與發(fā)展5
13工業(yè)機器人的基本組成與技術(shù)參數(shù)9
14工業(yè)機器人的安全操作規(guī)范13
知識拓展19
思考與練習20
第2篇基礎篇走進工業(yè)機器人21
21工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)22
22工業(yè)機器人的驅(qū)動與傳動43
23工業(yè)機器人的感知系統(tǒng)53
24工業(yè)機器人的坐標系63
25工業(yè)機器人的示教器66
26工業(yè)機器人的編程91
27工業(yè)機器人的I/O通信105
28工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)129
知識拓展136
思考與練習138
第3篇應用篇工業(yè)機器人技術(shù)應用139
31工業(yè)機器人搬運139
32工業(yè)機器人焊接155
33工業(yè)機器人裝配168
知識拓展174
思考與練習175
參考文獻176