工業(yè)機器人應用編程 中級（華數(shù)）

前言
二維碼索引
緒論
項目一 機器人關節(jié)部件裝配編程
任務一 機器人關節(jié)部件手動順序裝配
任務二 機器人關節(jié)部件自動運行裝配
任務三 機器人關節(jié)部件批量裝配
項目二 機器人關節(jié)裝配任務PLC控制編程
任務一 S7-1200PLC硬件組態(tài)與設置
任務二 井式供料模塊和帶輸送模塊控制
任務三 旋轉(zhuǎn)供料模塊控制
任務四 電動機與底座的裝配
項目三 機器人關節(jié)部件視覺分揀編程
任務一 視覺系統(tǒng)認知
任務二 視覺相機標定
任務三 工件形狀識別
任務四 工件顏色識別
任務五 視覺系統(tǒng)聯(lián)調(diào)
項目四 機器人關節(jié)部件試裝與檢測
任務一 人機界面設計
任務二 機器人關節(jié)稱重
任務三 機器人關節(jié)部件RFID讀寫控制
任務四 用戶管理與系統(tǒng)調(diào)試
項目五 機器人關節(jié)混合裝配編程
任務一 機器人關節(jié)混合裝配設計
任務二 機器人關節(jié)混合裝配分析
任務三 機器人關節(jié)混合裝配實施
任務四 機器人關節(jié)混合裝配評價與優(yōu)化
項目六 離線編程仿真工作站搭建
任務一 離線編程仿真工作站布局
任務二 軌跡示教與仿真
任務三 復雜加工軌跡自動生成
任務四 程序代碼后置處理
參考文獻