當前我國重大環(huán)境突發(fā)污染事件時有發(fā)生，應用無人水面船可以實現(xiàn)深入環(huán)境污染核心區(qū)，實時多方面無縫監(jiān)測，并實時傳輸監(jiān)測影像、環(huán)境指標數據，及時刻畫污染水域二維環(huán)境因子分布圖，為制訂水域環(huán)境應急措施提供直觀技術數據。 本書針對我國水環(huán)境監(jiān)測方面存在的監(jiān)測點少而無法反映水體整體狀況、監(jiān)測成本高、缺少應急性監(jiān)測手段等問題，同時為了解決傳統(tǒng)的水環(huán)境取樣監(jiān)測分析耗時耗力，大水體監(jiān)測分析難以精準定位、快速取樣、信息傳輸等方面存在先天不足。主要內容包括無人水環(huán)境監(jiān)測船的國內外發(fā)展趨勢、基于無人水面船的水環(huán)境取樣監(jiān)測系統(tǒng)的設計方案和關鍵技術、基于無人水面船的動態(tài)水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)研發(fā)以及基于無人水面船的水環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)應用案例與成果推廣。本書可供從事水環(huán)境監(jiān)測評價、水環(huán)境智能化監(jiān)測設備、流域水環(huán)境治理等方向的管理人員和科研工作者參考使用。
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