智能汽車設計與實踐基礎

第1章 緒言
1.1 全國大學生智能汽車競賽基本情況介紹
1.2 第十四屆全國大學生智能汽車競賽規(guī)則介紹
第2章 智能汽車常用傳感器
2.1 通用循跡傳感器
2.2 常用測速傳感器
2.3 常用賽道元素傳感器
第3章 智能汽車機械結構設計
3.1 機械結構對智能汽車性能影響
3.2 常用機械裝調工具
3.3 常用軟件介紹
3.4 常用輔助材料
3.5 四輪車模機械結構裝調方法
3.6 直立車模機械結構裝調方法
3.7 F型車模機械結構裝調方法
3.8 H型車模機械結構裝調方法
第4章 智能汽車硬件電路設計
4.1 電路設計常用軟件介紹
4.2 電路設計制作常用工具介紹
4.3 電路模塊功能介紹
4.4 單片機最小系統(tǒng)設計與制作(以K60為例)
4.5 電源模塊設計與制作
4.6 電機驅動模塊設計
4.7 電磁運放模塊設計
第5章 智能汽車軟件設計基礎
5.1 C語言相關知識回顧
5.2 程序編寫規(guī)范介紹
5.3 上位機基本知識介紹
5.4 K60單片機庫函數(shù)基本知識介紹
5.5 通用程序設計
5.6 PID控制算法在智能汽車中的應用
5.7 智能汽車控制中常用的濾波算法
第6章 小白四輪組開發(fā)實例
6.1 系統(tǒng)總體方案設計
6.2 系統(tǒng)硬件電路設計
6.3 四輪車模安裝與調校
6.4 小白四輪組控制策略
6.5 小白四輪組行駛實例
6.6 小白四輪組常見問題
第7章 變形金剛三輪車開發(fā)實例
7.1 基本情況介紹
7.2 變形金剛三輪組硬件器件選型
7.3 變形金剛三輪組車模組裝與調校
7.4 變形金剛三輪組控制策略
7.5 變形金剛三輪組運行實例
7.6 變形金剛三輪組系統(tǒng)改進
第8章 斷橋相會雙車組開發(fā)實例
8.1 基本情況介紹
8.2 水平行駛車模控制策略
8.3 F車模運行實例
8.4 直立車控制策略
8.5 直立車運行實例
8.6 雙車通信會車方法、策略
第9章 橫沖直撞信標組開發(fā)實例
9.1 基本情況介紹
9.2 總體方案設計
9.3 車模安裝
9.4 硬件電路設計
9.5 圖像采集處理
9.6 車模的控制策略
第10章 飛毛腿節(jié)能組開發(fā)實例
10.1 基本情況介紹
10.2 系統(tǒng)總體方案設計
10.3 車模機械結構設計
10.4 硬件電路設計
10.5 軟件系統(tǒng)設計
10.6 節(jié)能組車模的組裝與調試
第11章 室內對弈組開發(fā)實例
11.1 基本情況介紹
11.2 總體方案設計
11.3 車模機械結構設計與安裝
11.4 硬件電路系統(tǒng)設計
11.5 圖像采集處理
11.6 決策算法
11.7 步步為營對抗算法設計
11.8 控制策略
11.9 車模運行流程
11.10 常見問題分析
參考文獻