無人機(jī)飛行控制技術(shù)

第1章 概述
1.1 無人機(jī)飛行控制器的基本概念與功能
1.2 無人機(jī)飛行控制器的工作原理
1.3 無人機(jī)飛行控制器的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
作業(yè)題
第2章 無人機(jī)飛行控制理論基礎(chǔ)
2.1 飛行原理與控制理論基礎(chǔ)
2.2 固定翼無人機(jī)飛行控制基礎(chǔ)
2.3 無人直升機(jī)飛行控制基礎(chǔ)
2.4 多旋翼無人機(jī)飛行控制基礎(chǔ)
2.5 無人機(jī)先進(jìn)控制方法研究
作業(yè)題
第3章 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)
3.1 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
3.2 傳感器數(shù)據(jù)采集
3.3 無人機(jī)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3.4 驅(qū)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
作業(yè)題
第4章 飛行控制器安裝與調(diào)試
4.1 飛行控制器安裝與連接
4.2 飛行控制器地面站軟件安裝
4.3 飛行控制器校準(zhǔn)
作業(yè)題
第5章 飛行控制系統(tǒng)操作
5.1 自駕儀運(yùn)行模式
5.2 運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控
5.3 地圖與航線操作
5.4 航拍控制
5.5 地面站設(shè)置
5.6 附加功能
作業(yè)題
第6章 飛控參數(shù)調(diào)整及飛行日志分析
6.1 飛控參數(shù)調(diào)整
6.2 多旋翼PID整定
6.3 飛行日志分析
作業(yè)題
參考文獻(xiàn)